[實(shí)用新型]一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920040725.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209520910U | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅泰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 羅泰 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330009 江西省南昌市*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 不銹鋼 矩形板 臂力 不銹鋼圓板 拉力傳感器 搬運(yùn)機(jī)器人 測(cè)試裝置 物流 鋼索 伸縮管 上端 彈簧 栓接 顯示器 本實(shí)用新型 測(cè)量精度高 電性連接 快速測(cè)量 使用壽命 輸出端 輸入端 鋼圈 內(nèi)桿 外管 銹鋼 機(jī)器人 | ||
1.一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，包括不銹鋼矩形板（1），其特征在于：所述不銹鋼矩形板（1）的上方設(shè)有不銹鋼圓板（2），所述不銹鋼矩形板（1）和不銹鋼圓板（2）之間安裝有彈簧（3），所述不銹鋼矩形板（1）和不銹鋼圓板（2）之間位于彈簧（3）的外側(cè)設(shè)有不銹鋼伸縮管（4），所述不銹鋼伸縮管（4）包括內(nèi)桿（41）和外管（42），所述內(nèi)桿（41）活動(dòng)插接在外管（42）的內(nèi)部，所述內(nèi)桿（41）的上端與不銹鋼圓板（2）的下端面焊接，所述外管（42）的底部與不銹鋼矩形板（1）的上端面焊接，所述不銹鋼圓板（2）的上端面的中部通過第一鋼索（6）栓接有拉力傳感器（7），所述拉力傳感器（7）的頂部通過第二鋼索（71）栓接有鋼圈（8），所述不銹鋼矩形板（1）的上端面的左側(cè)設(shè)有顯示器（9），所述拉力傳感器（7）的輸出端與顯示器（9）的輸入端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，其特征在于：所述不銹鋼伸縮管（4）至少等角度設(shè)有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，其特征在于：所述內(nèi)桿（41）的頂部和外管（42）的底部?jī)?nèi)壁均一體成型有環(huán)形凸起（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，其特征在于：上下兩個(gè)所述環(huán)形凸起（5）的內(nèi)壁均通過安裝架（10）滾動(dòng)安裝有滾輪（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，其特征在于：所述彈簧（3）至少等角度設(shè)有兩個(gè)，所述彈簧（3）的上下兩端均焊接有掛鉤（13），所述不銹鋼矩形板（1）的頂部和不銹鋼圓板（2）的底部均焊接有掛環(huán)（12），上下兩側(cè)的所述掛鉤（13）分別掛接在上下兩側(cè)的掛環(huán)（12）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，其特征在于：所述不銹鋼圓板（2）的頂部焊接有圓環(huán)（14），所述第一鋼索（6）的下端栓接在圓環(huán)（14）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用搬運(yùn)機(jī)器人臂力測(cè)試裝置，其特征在于：所述不銹鋼矩形板（1）的右側(cè)開設(shè)有切口（15）。
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