[實用新型]一種物流用搬運機器人臂力測試裝置

有效

• 申請號: 201920040725.1
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209520910U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 羅泰
• 申請（專利權）人: 羅泰
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物流用搬運機器人臂力測試裝置，包括不銹鋼矩形板，所述不銹鋼矩形板的上方設有不銹鋼圓板，所述銹鋼矩形板和不銹鋼圓板之間安裝有彈簧，所述不銹鋼矩形板和不銹鋼圓板之間位于彈簧的外側設有不銹鋼伸縮管，所述不銹鋼伸縮管包括內桿和外管，所述不銹鋼圓板的上端面的中部通過第一鋼索栓接有拉力傳感器，所述拉力傳感器的頂部通過第二鋼索栓接有鋼圈，所述不銹鋼矩形板的上端面的左側設有顯示器，所述拉力傳感器的輸出端與顯示器的輸入端電性連接；本物流用搬運機器人臂力測試裝置，方便對機器人臂力進行快速測量，提高了拉力傳感器的使用壽命，測量精度高。

技術領域

本實用新型涉及測試裝置技術領域，具體為一種物流用搬運機器人臂力測試裝置。

背景技術

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現如今機器人在搬運行業應用十分廣泛，但現有技術缺少對物流用搬運機器人的臂力的測試裝置，不利于機器人的改進，因此需要設計一種物流用搬運機器人臂力測試裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物流用搬運機器人臂力測試裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種物流用搬運機器人臂力測試裝置，包括不銹鋼矩形板，所述不銹鋼矩形板的上方設有不銹鋼圓板，所述銹鋼矩形板和不銹鋼圓板之間安裝有彈簧，所述不銹鋼矩形板和不銹鋼圓板之間位于彈簧的外側設有不銹鋼伸縮管，所述不銹鋼伸縮管包括內桿和外管，所述內桿活動插接在外管的內部，所述內桿的上端與不銹鋼圓板的下端面焊接，所述外管的底部與不銹鋼矩形板的上端面焊接，所述不銹鋼圓板的上端面的中部通過第一鋼索栓接有拉力傳感器，所述拉力傳感器的頂部通過第二鋼索栓接有鋼圈，所述不銹鋼矩形板的上端面的左側設有顯示器，所述拉力傳感器的輸出端與顯示器的輸入端電性連接。

優選的，所述不銹鋼伸縮管至少等角度設有兩個。

優選的，所述內桿的頂部和外管的底部內壁均一體成型有環形凸起。

優選的，上下兩個所述環形凸起的內壁均通過安裝架滾動安裝有滾輪。

優選的，所述彈簧至少等角度設有兩個，所述彈簧的上下兩端均焊接有掛鉤，所述不銹鋼矩形板的頂部和不銹鋼圓板的底部均焊接有掛環，上下兩側的所述掛鉤分別掛接在上下兩側的掛環上。

優選的，所述不銹鋼圓板的頂部焊接有圓環，所述第一鋼索的下端栓接在圓環上。

優選的，所述不銹鋼矩形板的右側開設有切口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本物流用搬運機器人臂力測試裝置，方便對機器人臂力進行快速測量，提高了拉力傳感器的使用壽命，測量精度高；

2.將鋼圈套在機器人臂上，然后控制機器人臂緩慢向上抬，直至機器人臂的高度無法再提高時，通過顯示器觀察拉力傳感器受到的拉力，方便對機器人臂力進行快速測量；

3.在機器人臂上拉的過程中，由于彈簧的彈力緩沖的作用，使得拉力傳感器受到的拉力逐漸增大，防止拉力傳感器受到的拉力瞬間急速增大導致損害，提高了拉力傳感器的使用壽命；

4.在不銹鋼伸縮管的作用下，減少了不銹鋼圓板在上下移動時的晃動，提高了測量精度。