[實用新型]一種十軸注塑機機械手

有效

• 申請號: 201920040638.6
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209649329U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王云濤
• 申請（專利權）人: 東莞市西格瑪自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 44474 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾婉憶<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種十軸注塑機機械手，包括安裝座，所述安裝座的頂部安裝有Y向固定導軌，所述Y向固定導軌上滑動安裝有第一Y向移動臂和第二Y向移動臂，所述第一Y向移動臂上滑動安裝有第一X向正移動臂和第一X向副移動臂，所述第一X向正移動臂上滑動安裝有第一Z向正移動臂，所述第一X向副移動臂上滑動安裝有第一Z向副移動臂，所述第二Y向移動臂上滑動安裝有第二X向正移動臂和第二X向副移動臂。本實用新型代替了雙色注塑機前、后模交換的轉盤結構，降低了注塑機的成本；實現了埋入、取出工裝的同時工作，減少了人工成本；機械手實現了雙操作器、雙系統的聯動功能；結構、功能簡單化，適用大眾人群。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，尤其涉及一種十軸注塑機機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

現有雙色注塑機采用前、后模交換的轉盤結構，結構復雜，設備造價貴且操作麻煩，人工成本高，針對這一問題我們提出一種十軸注塑機機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種十軸注塑機機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種十軸注塑機機械手，包括安裝座，所述安裝座的頂部安裝有Y向固定導軌，所述Y向固定導軌上滑動安裝有第一Y向移動臂和第二Y向移動臂，所述第一Y向移動臂上滑動安裝有第一X向正移動臂和第一X向副移動臂，所述第一X向正移動臂上滑動安裝有第一Z向正移動臂，所述第一X向副移動臂上滑動安裝有第一Z向副移動臂，所述第二Y向移動臂上滑動安裝有第二X向正移動臂和第二X向副移動臂，所述第二X向正移動臂上滑動安裝有第二Z向正移動臂，所述第二X向副移動臂上滑動安裝有第二Z向副移動臂。

優選的，所述第一Y向移動臂、第一Z向副移動臂、第二Y向移動臂、第二Z向副移動臂、第二X向副移動臂、第二Z向正移動臂、第二X向正移動臂、第一Z向正移動臂、第一X向正移動臂、第一X向副移動臂均采用倍速皮帶輪組傳動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中1.代替了雙色注塑機前、后模交換的轉盤結構，降低了注塑機的成本；2.實現了埋入、取出工裝的同時工作，減少了人工成本；3.機械手實現了雙操作器、雙系統的聯動功能；4.結構、功能簡單化，適用大眾人群。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種十軸注塑機機械手的結構示意圖。

圖中：1安裝座、2Y向固定導軌、3第一Y向移動臂、4第一Z向副移動臂、5第二Y向移動臂、6第二Z向副移動臂、7第二X向副移動臂、8第二X向正移動臂、9第二Z向正移動臂、10第一Z向正移動臂、11第一X向正移動臂、12第一X向副移動臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種十軸注塑機機械手，包括安裝座1，安裝座1的頂部安裝有Y向固定導軌2，Y向固定導軌2上滑動安裝有第一Y向移動臂3和第二Y向移動臂5，第一Y向移動臂3上滑動安裝有第一X向正移動臂11和第一X向副移動臂12，第一X向正移動臂11上滑動安裝有第一Z向正移動臂10，第一X向副移動臂12上滑動安裝有第一Z向副移動臂4，第二Y向移動臂5上滑動安裝有第二X向正移動臂8和第二X向副移動臂7，第二X向正移動臂8上滑動安裝有第二Z向正移動臂9，第二X向副移動臂7上滑動安裝有第二Z向副移動臂6。