[實用新型]一種十軸注塑機機械手

有效

• 申請號: 201920040638.6
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209649329U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王云濤
• 申請（專利權）人: 東莞市西格瑪自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 44474 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾婉憶<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種十軸注塑機機械手，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)的頂部安裝有Y向固定導軌(2)，所述Y向固定導軌(2)上滑動安裝有第一Y向移動臂(3)和第二Y向移動臂(5)，所述第一Y向移動臂(3)上滑動安裝有第一X向正移動臂(11)和第一X向副移動臂(12)，所述第一X向正移動臂(11)上滑動安裝有第一Z向正移動臂(10)，所述第一X向副移動臂(12)上滑動安裝有第一Z向副移動臂(4)，所述第二Y向移動臂(5)上滑動安裝有第二X向正移動臂(8)和第二X向副移動臂(7)，所述第二X向正移動臂(8)上滑動安裝有第二Z向正移動臂(9)，所述第二X向副移動臂(7)上滑動安裝有第二Z向副移動臂(6)。

2.根據權利要求1所述的一種十軸注塑機機械手，其特征在于，所述第一Y向移動臂(3)、第一Z向副移動臂(4)、第二Y向移動臂(5)、第二Z向副移動臂(6)、第二X向副移動臂(7)、第二Z向正移動臂(9)、第二X向正移動臂(8)、第一Z向正移動臂(10)、第一X向正移動臂(11)、第一X向副移動臂(12)均采用倍速皮帶輪組傳動。