[實用新型]一種移動裝置有效
| 申請號： | 201920040501.0 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN209365758U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 曹俊亮 | 申請（專利權）人： | 上海嶺先機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/12 | 分類號： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200335 上海市長*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾輪 驅動機構 移動裝置 連接段 第一驅動機構 連接件 對稱中心 滾動 中心對稱分布 本實用新型 驅動連接件 復雜狀況 滾輪驅動 活動連接 驅動滾輪 驅動連接 鎖緊滾輪 移動能力 對滾輪 平衡性 驅動力 驅動源 對稱 地形 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動裝置，包括第一驅動機構、連接件、滾輪、第二驅動機構，其特征在于：所述第一驅動機構同所述連接件驅動連接，所述連接件包括若干個連接段，若干個所述連接段以其相連的一端作為對稱中心對稱分布，所述連接段各自分離的一端同所述滾輪活動連接，所述第二驅動機構同所述滾輪驅動連接。
2.根據權利要求1所述的一種移動裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一電機和第一減速機構，所述第一電機通過輸出軸與所述第一減速機構的輸入軸固定連接，所述第一減速機構的輸出軸與所述連接件中心固定設置。
3.根據權利要求1所述的一種移動裝置，其特征在于：所述連接件設置三個連接段，三個所述連接段以其相連的一端作為對稱中心對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種移動裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二電機和第二減速機構，所述第二電機通過輸出軸與所述第二減速機構的輸入軸固定連接，所述第二減速機構的輸出軸與所述滾輪中心固定設置。
5.根據權利要求1所述的一種移動裝置，其特征在于：所述移動裝置通過固定件同外部設備連接。
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