[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201920040164.5
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209273442U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 夏春艷
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/12;B25J15/12
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了一種可快速精確轉動的機械手，屬于機械手領域。一種可快速精確轉動的機械手，包括支撐底座、旋轉氣缸和機械手，所述支撐底座下端設置有緩沖墊，所述支撐底座上端中部與套筒下端固定連接，所述支撐底座內部左側固定安裝有控制器，所述支撐底座內部底面中部固定安裝有電機，所述電機與控制器電性連接，所述電機上端中部與旋轉軸下端固定連接，所述旋轉軸上端貫穿支撐底座上壁面和套筒中部并與安裝底座下端中部固定連接，所述安裝底座上端與旋轉氣缸下端中部固定連接，所述旋轉氣缸與控制器電性連接，所述旋轉氣缸右側中部與旋轉臂左側固定連接，所述旋轉臂右側與機械手左側中部固定連接。

技術領域

本實用新型涉及機器手領域，更具體地說，涉及一種可快速精確轉動的機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金輕工等行業上；現有裝置中的機械手在抓取物品時不牢固，容易掉下來，并且對于轉動的角度沒有一個準確的把控。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種可快速精確轉動的機械手，它可以解決現有技術中的機械手抓取物品時不牢固以及對于機械手轉動的角度不能夠準確的把控的技術問題。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種可快速精確轉動的機械手，包括支撐底座、旋轉氣缸和機械手，所述支撐底座下端設置有緩沖墊，所述支撐底座上端中部與套筒下端固定連接，所述支撐底座內部左側固定安裝有控制器，所述支撐底座內部底面中部固定安裝有電機，所述電機與控制器電性連接，所述電機上端中部與旋轉軸下端固定連接，所述旋轉軸上端貫穿支撐底座上壁面和套筒中部并與安裝底座下端中部固定連接，所述安裝底座上端與旋轉氣缸下端中部固定連接，所述旋轉氣缸與控制器電性連接，所述旋轉氣缸右側中部與旋轉臂左側固定連接，所述旋轉臂右側與機械手左側中部固定連接。

優選地，所述安裝底座中部設置有指針，所述套筒外側表面設置有刻度線，所述指針與刻度線相對應；通過這樣的設置，在指針和刻度線的作用下能夠對于機械手轉動的角度有一個準確的把控，提升機械手工作時的精度。

優選地，所述機械手包括機械手爪和機械手控制單元，所述機械手控制單元與控制器電性連接，所述機械手控制單元左側中部與旋轉臂右側固定連接，所述機械手控制單元下端左右兩側均與機械手爪上端活動連接；通過這樣的設置，機械手控制單元能夠控制機械手爪的工作。

優選地，所述機械手爪包括固定底座，所述固定底座固定安裝在機械手爪內部下端，所述機械手爪內部上端設置有空腔，所述空腔內部活動套接有多組均勻分布的實心鋼柱，所述實心鋼柱下端中部與伸縮套筒上端固定連接，所述伸縮套筒下端與固定底座上端固定連接，所述伸縮套筒與固定底座連接處設置有保護套；通過這樣的設置，利用在機械手爪上設置實心鋼柱，在伸縮套筒的作用下，在機械手爪抓取物品的時候，能夠使得被抓取的物品牢牢地抓住。

優選地，所述伸縮套筒活動套接在彈簧內部，所述彈簧上端與實心鋼柱下端固定連接，所述彈簧下端與固定底座上端固定連接；通過這樣的設置，在彈簧的作用下，能夠使得機械手爪抓取物品時抓取的更加的牢固。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：