[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201920040164.5
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209273442U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 夏春艷
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/12;B25J15/12
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種可快速精確轉動的機械手，包括支撐底座（1）、旋轉氣缸（5）和機械手（7），其特征在于：所述支撐底座（1）下端設置有緩沖墊（2），所述支撐底座（1）上端中部與套筒（3）下端固定連接，所述支撐底座（1）內部左側固定安裝有控制器（8），所述支撐底座（1）內部底面中部固定安裝有電機（9），所述電機（9）與控制器（8）電性連接，所述電機（9）上端中部與旋轉軸（10）下端固定連接，所述旋轉軸（10）上端貫穿支撐底座（1）上壁面和套筒（3）中部并與安裝底座（4）下端中部固定連接，所述安裝底座（4）上端與旋轉氣缸（5）下端中部固定連接，所述旋轉氣缸（5）與控制器（8）電性連接，所述旋轉氣缸（5）右側中部與旋轉臂（6）左側固定連接，所述旋轉臂（6）右側與機械手（7）左側中部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述安裝底座（4）中部設置有指針（12），所述套筒（3）外側表面設置有刻度線（11），所述指針（12）與刻度線（11）相對應。

3.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述機械手（7）包括機械手爪（13）和機械手控制單元（14），所述機械手控制單元（14）與控制器（8）電性連接，所述機械手控制單元（14）左側中部與旋轉臂（6）右側固定連接，所述機械手控制單元（14）下端左右兩側均與機械手爪（13）上端活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述機械手爪（13）包括固定底座（15），所述固定底座（15）固定安裝在機械手爪（13）內部下端，所述機械手爪（13）內部上端設置有空腔（16），所述空腔（16）內部活動套接有多組均勻分布的實心鋼柱（17），所述實心鋼柱（17）下端中部與伸縮套筒（19）上端固定連接，所述伸縮套筒（19）下端與固定底座（15）上端固定連接，所述伸縮套筒（19）與固定底座（15）連接處設置有保護套（18）。

5.根據權利要求4所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述伸縮套筒（19）活動套接在彈簧（20）內部，所述彈簧（20）上端與實心鋼柱（17）下端固定連接，所述彈簧（20）下端與固定底座（15）上端固定連接。