[實用新型]氣力式吸苗與雙四桿機構式植苗移栽機

有效

• 申請號: 201920039946.7
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209473010U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 汪銳;王英;徐磊;王雨;陳嘉瑤;王恒
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.氣力式吸苗與雙四桿機構式植苗移栽機，包括槽輪機構吸苗旋轉裝置、裸苗傳送裝置、多自由度雙四桿栽植裝置和主機架移動裝置；其特征在于：所述的槽輪機構吸苗旋轉裝置包括吸苗板(1)、導氣管(2)、吸苗板連接板(3)、氣蓋(4)、法蘭盤(5)、空心軸(6)、槽輪(7)、支座圓筒(9)、主動撥盤(12)、電機一(14)、風管(16)、抽氣泵(17)、裸苗盤(18)、苗盤支撐塊(19)、苗盤旋轉軸(20)、主動帶輪、從動帶輪(21)和同步帶(22)；所述的支座圓筒(9)固連在主機架移動裝置上；空心軸(6)通過軸承支承在支座圓筒(9)上；電機一(14)的底座固連在支座圓筒(9)上；所述的主動撥盤(12)與電機一(14)的輸出軸通過鍵連接；電機一(14)的輸出軸上固定有主動帶輪，苗盤旋轉軸(20)上固定有從動帶輪(21)，主動帶輪和從動帶輪(21)通過同步帶(22)連接；所述的主動帶輪與從動帶輪(21)的直徑之比為1:4；所述的苗盤旋轉軸(20)與苗盤支撐塊(19)構成轉動副，苗盤支撐塊(19)固連在主機架移動裝置上；所述的裸苗盤(18)與苗盤旋轉軸(20)通過鍵連接；裸苗盤(18)固定設有沿周向均布的四個放苗槽道；法蘭盤(5)和槽輪(7)均固連在空心軸(6)上，且槽輪(7)位于法蘭盤(5)的下方；槽輪(7)上槽孔與主動撥盤(12)上圓銷滑動配合；四塊吸苗板連接板(3)沿法蘭盤(5)周向均布；四塊吸苗板連接板(3)一端均與法蘭盤(5)固定，另一端與四塊吸苗板(1)分別固定；吸苗板(1)底面與裸苗盤的放苗槽道頂部間距設置；每塊吸苗板(1)的氣腔與一根導氣管(2)一端連通，所有導氣管(2)另一端與氣蓋(4)連通；每根導氣管(2)上均設有開關電動閥；氣蓋(4)與空心軸(6)內孔一端通過螺紋連接；空心軸(6)內孔另一端與風管(16)一端通過螺紋連接；所述風管(16)的另一端與抽氣泵(17)的進氣口連接；抽氣泵(17)的座體固定在主機架移動裝置上；

所述的裸苗傳送裝置包括傳送帶(23)、電機二(24)、擋板(25)、滑道(26)、主動軸一(27)、從動軸一(28)、從動軸二(29)和滾柱軸承(30)；所述的擋板(25)固連在主機架移動裝置上；主動軸一(27)、從動軸一(28)和從動軸二(29)均與擋板(25)構成轉動副，且主動軸一(27)、從動軸一(28)和從動軸二(29)通過傳送帶(23)連接；滾柱軸承(30)與擋板(25)構成轉動副，并壓緊傳送帶(23)外側；電機二(24)的輸出軸與主動軸一(27)固連；所述的滑道(26)與擋板(25)固連，并位于傳送帶(23)的輸出端；所述的裸苗傳送裝置高度低于吸苗板(1)高度；

所述的多自由度雙四桿栽植裝置包括四桿基座(31)、電機支架墊塊(32)、錐齒輪三(33)、錐齒輪二(34)、錐齒輪一(35)、電機連接板(36)、電機三(37)、裸苗輔助移動裝置、柔性栽植件、主動齒輪(46)、主動齒輪安裝軸(47)、從動齒輪(48)和從動齒輪安裝軸(49)；所述的四桿基座(31)與主機架移動裝置固連；所述的電機支架墊塊(32)與四桿基座(31)固連；電機連接板(36)與電機支架墊塊(32)通過螺栓固連；電機三(37)的底座與電機連接板(36)通過螺栓連接；電機三(37)的輸出軸與錐齒輪一(35)通過鍵連接；所述的錐齒輪一(35)與錐齒輪二(34)一側嚙合；錐齒輪二(34)另一側與錐齒輪三(33)嚙合；錐齒輪三(33)和主動齒輪(46)均與主動齒輪安裝軸(47)通過鍵連接；從動齒輪(48)與從動齒輪安裝軸(49)通過鍵連接，并與主動齒輪(46)嚙合；所述的主動齒輪安裝軸(47)和從動齒輪安裝軸(49)均與四桿基座(31)構成轉動副；所述的裸苗輔助移動裝置包括桿件機架(38)、連架桿一(39)、曲柄(40)、連桿一(41)和鉤爪；錐齒輪二(34)與桿件機架(38)一端鉸接；桿件機架(38)另一端與連架桿一(39)一端鉸接；所述的桿件機架(38)與電機連接板(36)固連；所述曲柄(40)的一端固定在錐齒輪二(34)轉動中心處；連架桿一(39)另一端與連桿一(41)一端鉸接；連桿一(41)另一端與曲柄(40)另一端鉸接；鉤爪固定在連桿一與連架桿一(39)相鉸接的那端；所述的柔性栽植件包括連架桿二(42)、連架桿三(43)、連桿二(44)、彈簧(54)和栽植嘴(45)；連架桿二(42)一端與連桿二(44)一端鉸接；所述連架桿三(43)的一端與連桿二(44)中部鉸接；連桿二(44)另一端與栽植嘴(45)鉸接；所述彈簧(54)的一端與連架桿三(43)中部固接；兩個柔性栽植件關于主動齒輪安裝軸(47)和從動齒輪安裝軸(49)的對稱中心線對稱設置；兩個柔性栽植件的連架桿二(42)另一端分別與主動齒輪(46)和從動齒輪(48)偏心鉸接，兩個柔性栽植件的連架桿三(43)另一端分別與主動齒輪安裝軸(47)和從動齒輪安裝軸(49)鉸接，且鉸接中心分別與主動齒輪安裝軸(47)和從動齒輪安裝軸(49)同軸設置；兩個柔性栽植件的彈簧(54)另一端均與四桿基座(31)固接；兩個柔性栽植件的栽植嘴(45)合圍成一個錐形筒狀，且均位于裸苗傳送裝置的滑道(26)出口處。