[實(shí)用新型]氣力式吸苗與雙四桿機(jī)構(gòu)式植苗移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920039946.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN209473010U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪銳;王英;徐磊;王雨;陳嘉瑤;王恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實(shí)用新型公開了氣力式吸苗與雙四桿機(jī)構(gòu)式植苗移栽機(jī)。現(xiàn)有全自動(dòng)移栽機(jī)效率不高。本實(shí)用新型包括槽輪機(jī)構(gòu)吸苗旋轉(zhuǎn)裝置、裸苗傳送裝置、多自由度雙四桿栽植裝置和主機(jī)架移動(dòng)裝置；槽輪機(jī)構(gòu)吸苗旋轉(zhuǎn)裝置通過槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇吸苗；裸苗傳送裝置中傳送帶運(yùn)動(dòng)與槽輪運(yùn)動(dòng)配合，裸苗旋轉(zhuǎn)至傳送帶正上方時(shí)，落入傳送帶上；裸苗輔助移動(dòng)裝置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度雙四桿栽植裝置通過齒輪嚙合帶動(dòng)兩個(gè)多自由度柔性四桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)多自由度柔性四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)栽植嘴夾緊向下栽植裸苗。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)吸苗、遞苗和植苗，減少了人工勞動(dòng)成本，可以實(shí)現(xiàn)瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自動(dòng)移栽，且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及移栽機(jī)械，具體涉及一種氣力式吸苗與雙四桿機(jī)構(gòu)式植苗移栽機(jī)。

背景技術(shù)

移栽是種植過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽是指將幼苗從苗床移栽到大田的作業(yè)過程，育苗移栽可以解決茬口問題，縮短田間生長(zhǎng)期，彌補(bǔ)作物生長(zhǎng)期不足，還可以減少種子用量，降低種子成本，并為幼苗生長(zhǎng)提供良好的環(huán)境，使作物提高抵御寒冷、干旱、鹽堿和病蟲害的能力從而提高成活率，提高產(chǎn)量，獲得高品質(zhì)健壯幼苗，因此移栽在種植過程中具有重要意義。目前移栽機(jī)械根據(jù)秧苗是否帶土可分為缽苗移栽機(jī)和裸苗移栽機(jī)兩種類型，缽苗的前期準(zhǔn)備耗時(shí)較久且制作成本較高，而裸苗價(jià)格便宜，空間利用率高，運(yùn)輸方便，成活率高且能更好地適應(yīng)新環(huán)境，因此裸苗移栽在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較多。

目前裸苗移栽機(jī)按作業(yè)的自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)移栽機(jī)、半自動(dòng)移栽機(jī)和全自動(dòng)移栽機(jī)。手動(dòng)移栽機(jī)一般采用簡(jiǎn)易器具打孔，手工放置苗；半自動(dòng)移栽機(jī)由手工取苗或人工輔助取苗，由機(jī)具完成開溝、澆水、栽苗和覆土等作業(yè)；全自動(dòng)移栽機(jī)通常認(rèn)為是由機(jī)械或人工喂入一組秧苗(如一張苗盤)，由機(jī)具完成取苗和栽插等作業(yè)；由于喂苗動(dòng)作要與栽植嘴相匹配，因此機(jī)械式裸苗移栽機(jī)的喂苗動(dòng)作有運(yùn)動(dòng)軌跡的要求，同時(shí)有裸苗的空間姿態(tài)轉(zhuǎn)變，目前在市場(chǎng)上還未見效率較高的全自動(dòng)移栽機(jī)產(chǎn)品。因此，有必要針對(duì)適合幼苗移栽的瓜果、蔬菜等作物，設(shè)計(jì)一套效率更高、傳動(dòng)更平穩(wěn)的取苗、移苗和栽植機(jī)構(gòu)，并能完成配合，實(shí)現(xiàn)瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自動(dòng)移栽。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣力式吸苗與雙四桿機(jī)構(gòu)式植苗移栽機(jī)，能夠滿足瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自動(dòng)移栽工藝要求。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：