[實(shí)用新型]一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920039473.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209256960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁權(quán)攀;陳風(fēng)凱;胡言寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山今甲機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟;冼俊鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)，包括：頭部外殼；所述的頭部外殼設(shè)有集成模塊；所述的集成模塊包括底板；在所述底板的一端設(shè)有液晶屏，在所述底板遠(yuǎn)離液晶屏的一端設(shè)有攝像頭和麥克風(fēng)；在所述攝像頭的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光燈；所述的集成模塊設(shè)置在頭部外殼的內(nèi)部，所述的頭部外殼的表面在與液晶屏相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一透明片；所述的頭部外殼的表面在與攝像頭和補(bǔ)光燈相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二透明片；所述的頭部外殼的表面在與麥克風(fēng)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有開(kāi)口；所述的頭部外殼的外表面設(shè)有觸摸傳感器；所述的頭部外殼連接機(jī)器人的頸部組件。其優(yōu)點(diǎn)在于：安裝和維護(hù)簡(jiǎn)便，靈活性和仿真度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及服務(wù)機(jī)器人，具體涉及一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用于各行各業(yè)。服務(wù)機(jī)器人是常見(jiàn)的機(jī)器人種類(lèi)之一。服務(wù)機(jī)器人通常設(shè)置在銀行等機(jī)構(gòu)的大堂，用于接待賓客并簡(jiǎn)單的指引賓客辦理業(yè)務(wù)。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的指引功能，服務(wù)機(jī)器人的頭部位置通常設(shè)有多個(gè)部件，如攝像頭、麥克風(fēng)和補(bǔ)光燈等。現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人的頭部位置內(nèi)的各個(gè)部件獨(dú)立設(shè)置，在安裝時(shí)存在一定難度，也不利于服務(wù)機(jī)器人的售后維修。同時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)器人的靈活性不佳，仿真程度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型便于安裝維修，同時(shí)更為靈活，仿真程度高，

本實(shí)用新型所述的一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)，包括：頭部外殼；所述的頭部外殼設(shè)有集成模塊；所述的集成模塊包括底板；在所述底板的一端設(shè)有液晶屏，在所述底板遠(yuǎn)離液晶屏的一端設(shè)有攝像頭和麥克風(fēng)；在所述攝像頭的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光燈；所述的集成模塊設(shè)置在頭部外殼的內(nèi)部，所述的頭部外殼的表面在與液晶屏相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一透明片；所述的頭部外殼的表面在與攝像頭和補(bǔ)光燈相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二透明片；所述的頭部外殼的表面在與麥克風(fēng)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有開(kāi)口；所述的頭部外殼的外表面設(shè)有觸摸傳感器；所述的頭部外殼連接機(jī)器人的頸部組件。

優(yōu)選地，所述的頸部組件包括第一組件、第二組件和第三組件；所述的第一組件和第二組件旋轉(zhuǎn)連接；所述的第三組件套設(shè)在第二組件外，并可繞第三組件與第二組件的連接位置旋轉(zhuǎn)；還設(shè)有用于帶動(dòng)第二組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一舵機(jī)和用于帶動(dòng)第三組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二舵機(jī)；所述的第三組件遠(yuǎn)離第二組件的一端設(shè)有連接槽；所述的頭部外殼設(shè)有相適配的連接部；所述的第三組件與頭部外殼固定連接。

優(yōu)選地，所述的第一舵機(jī)包括第一舵機(jī)機(jī)體和可在第一舵機(jī)機(jī)體上轉(zhuǎn)動(dòng)的第一舵盤(pán)；所述的第二舵機(jī)包括第二舵機(jī)機(jī)體和可在第二舵機(jī)機(jī)體上轉(zhuǎn)動(dòng)的第二舵盤(pán)；所述的第一組件與第一舵機(jī)機(jī)體固定連接，所述的第二組件同時(shí)與第一舵盤(pán)和第二舵機(jī)機(jī)體固定連接；所述的第三組件與第二舵盤(pán)固定連接。

優(yōu)選地，所述的第一舵機(jī)和第二舵機(jī)為SCS40串口舵機(jī)。

本實(shí)用新型所述的一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于，將頭部外殼內(nèi)的各個(gè)部件集成為一個(gè)模塊，減少了安裝難度，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易一體化安裝，也利于售后維護(hù)；通過(guò)設(shè)置串行舵機(jī)使所述服務(wù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖頭和上下點(diǎn)頭，提升用戶的使用體驗(yàn)，使所述服務(wù)機(jī)器人更為靈活，仿真度也更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型所述一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實(shí)用新型所述一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)的集成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)的頸部組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5是本實(shí)用新型所述一種服務(wù)機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)的頸部組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二。