[實用新型]一種服務機器人的頭部結構

有效

• 申請號: 201920039473.0
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209256960U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 梁權攀;陳風凱;胡言寶
• 申請（專利權）人: 佛山今甲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟;冼俊鵬

1.一種服務機器人的頭部結構，其特征在于，包括：頭部外殼(1)；所述的頭部外殼(1)設有集成模塊(2)；所述的集成模塊(2)包括底板(21)；在所述底板(21)的一端設有液晶屏(211)，在所述底板(21)遠離液晶屏(211)的一端設有攝像頭(212)和麥克風(213)；在所述攝像頭(212)的一側設有補光燈(214)；所述的集成模塊(2)設置在頭部外殼(1)的內部，所述的頭部外殼(1)的表面在與液晶屏(211)相對應的位置設有第一透明片(11)；所述的頭部外殼(1)的表面在與攝像頭(212)和補光燈(214)相對應的位置設有第二透明片(12)；所述的頭部外殼(1)的表面在與麥克風(213)對應的位置設有開口(13)；所述的頭部外殼(1)的外表面設有觸摸傳感器(14)；所述的頭部外殼(1)連接機器人的頸部組件(3)。

2.根據權利要求1所述一種服務機器人的頭部結構，其特征在于，所述的頸部組件(3)包括第一組件(31)、第二組件(32)和第三組件(33)；所述的第一組件(31)和第二組件(32)旋轉連接；所述的第三組件(33)套設在第二組件(32)外，并可繞第三組件(33)與第二組件(32)的連接位置旋轉；還設有用于帶動第二組件(32)轉動的第一舵機和用于帶動第三組件(33)轉動的第二舵機；所述的第三組件(33)遠離第二組件(32)的一端設有連接槽；所述的頭部外殼(1)設有相適配的連接部；所述的第三組件(33)與頭部外殼(1)固定連接。

3.根據權利要求2所述一種服務機器人的頭部結構，其特征在于，所述的第一舵機包括第一舵機機體(341)和可在第一舵機機體(341)上轉動的第一舵盤(342)；所述的第二舵機包括第二舵機機體(351)和可在第二舵機機體(351)上轉動的第二舵盤(352)；所述的第一組件(31)與第一舵機機體(341)固定連接，所述的第二組件(32)同時與第一舵盤(342)和第二舵機機體(351)固定連接；所述的第三組件(33)與第二舵盤(352)固定連接。

4.根據權利要求2所述一種服務機器人的頭部結構，其特征在于，所述的第一舵機和第二舵機為SCS40串口舵機。