[實用新型]一種三軸取件機器人澆鑄設備

有效

• 申請號: 201920039381.2
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209477295U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 劉先桂;顧良
• 申請（專利權）人: 蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
• 主分類號: B22D45/00
• 分類號: B22D45/00;B22D29/00;B22D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軸取件機器人澆鑄設備，包括鋁水爐，鋁水爐一側設有機器人澆鑄臂，機器人澆鑄臂設置在滑軌上，鋁水爐另一側設有設備機架，設備機架橫梁下端與支架立柱連接，設備機架兩端各設有三軸機械臂，設備機架靠近鋁水爐的一端三軸機械臂的下端設有下芯夾具，下芯夾具下端設有砂芯轉臺，設備機架遠離鋁水爐的另一端三軸機械臂的下端設有取鑄件夾爪，設備機架兩端設置的三軸機械臂中間下端設有三臺鑄件機，靠近取鑄件夾爪的一側設有去芯頭裝置。該實用新型的有益效果是：通過設備機架、機器人澆鑄臂、下芯夾具、取鑄件夾爪與鑄件機，能全自動進行砂芯、鑄造、夾取的全部流程，降低高溫鋁水在操作不當時產生的事故，企業的效率增加。

技術領域

本實用新型涉及澆鑄、鑄造領域，具體涉及一種三軸取件機器人澆鑄設備。

背景技術

鋁合金是工業中應用最廣泛的一類有色金屬結構材料，在航空、航天、汽車、機械制造、船舶堅騰鋁合金及化學工業中已大量應用。傳統的鋁合金的加工方法是將鋁錠置于熔煉爐中，加熱熔化成鋁水，然后人工用容器將鋁水注入壓鑄機的模具中，最后鑄出鑄件。但是，人工舀鋁澆鑄鋁合金不但效率較低，且因鋁液溫度較高，一般在720-750℃之間，在實施人工舀鋁的過程中，很容易造成安全事故。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種三軸取件機器人澆鑄設備。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：一種三軸取件機器人澆鑄設備，包括鋁水爐，所述鋁水爐一側設有機器人澆鑄臂，所述機器人澆鑄臂設置在滑軌上，所述鋁水爐另一側設有設備機架，所述設備機架橫梁下端與支架立柱連接，所述設備機架兩端各設有三軸機械臂，所述設備機架靠近所述鋁水爐的一端所述三軸機械臂的下端設有下芯夾具，所述下芯夾具下端設有砂芯轉臺，所述設備機架遠離所述鋁水爐的另一端所述三軸機械臂的下端設有取鑄件夾爪，所述設備機架兩端設置的所述三軸機械臂中間下端設有三臺鑄件機，靠近所述取鑄件夾爪的一側設有去芯頭裝置。

優選的，所述設備機架與所述滑軌上端設有鎖鏈移動結構。

優選的，所述設備機架兩端設置的所述三軸機械臂與所述設備機架上端設置的兩組鎖鏈移動結構連接。

優選的，所述設備機架橫梁下端設有三組所述支架立柱，所述支架立柱為矩形鋼制立柱。

優選的，靠近所述鋁水爐一側的所述三軸機械臂下端設有的所述下芯夾具，所述下芯夾具為多根分布在所述下芯夾具安裝板上。

優選的，所述機器人澆鑄臂通過鎖鏈移動臺設置在所述滑軌上。

優選的，所述設備機架靠近所述取鑄件夾爪的一端還設有檢修樓梯。

本實用新型的有益效果是

本實用新型通過設備機架、機器人澆鑄臂、下芯夾具、取鑄件夾爪與鑄件機，能夠全自動進行砂芯、鑄造、夾取的全部流程，降低了高溫鋁水在操作不當時產生的安全事故，企業的效率增加，產品良率增高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視示意圖。

圖3為本實用新型的俯視示意圖。

圖4為本實用新型的主視示意圖。

附圖標記

1、鋁水爐，2、機器人澆鑄臂，3、砂芯轉臺，4、滑軌，5、設備機架，6、鑄件機，7、下芯夾具，8、三軸機械臂，9、支架立柱，10、去芯頭裝置，11、取鑄件夾爪。

具體實施方式