[實(shí)用新型]一種三軸取件機(jī)器人澆鑄設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920039381.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209477295U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉先桂;顧良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D45/00
• 分類(lèi)號(hào): B22D45/00;B22D29/00;B22D35/04
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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸取件機(jī)器人澆鑄設(shè)備，包括鋁水爐，鋁水爐一側(cè)設(shè)有機(jī)器人澆鑄臂，機(jī)器人澆鑄臂設(shè)置在滑軌上，鋁水爐另一側(cè)設(shè)有設(shè)備機(jī)架，設(shè)備機(jī)架橫梁下端與支架立柱連接，設(shè)備機(jī)架兩端各設(shè)有三軸機(jī)械臂，設(shè)備機(jī)架靠近鋁水爐的一端三軸機(jī)械臂的下端設(shè)有下芯夾具，下芯夾具下端設(shè)有砂芯轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)備機(jī)架遠(yuǎn)離鋁水爐的另一端三軸機(jī)械臂的下端設(shè)有取鑄件夾爪，設(shè)備機(jī)架兩端設(shè)置的三軸機(jī)械臂中間下端設(shè)有三臺(tái)鑄件機(jī)，靠近取鑄件夾爪的一側(cè)設(shè)有去芯頭裝置。該實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)備機(jī)架、機(jī)器人澆鑄臂、下芯夾具、取鑄件夾爪與鑄件機(jī)，能全自動(dòng)進(jìn)行砂芯、鑄造、夾取的全部流程，降低高溫鋁水在操作不當(dāng)時(shí)產(chǎn)生的事故，企業(yè)的效率增加。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及澆鑄、鑄造領(lǐng)域，具體涉及一種三軸取件機(jī)器人澆鑄設(shè)備。

背景技術(shù)

鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)有色金屬結(jié)構(gòu)材料，在航空、航天、汽車(chē)、機(jī)械制造、船舶堅(jiān)騰鋁合金及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。傳統(tǒng)的鋁合金的加工方法是將鋁錠置于熔煉爐中，加熱熔化成鋁水，然后人工用容器將鋁水注入壓鑄機(jī)的模具中，最后鑄出鑄件。但是，人工舀鋁澆鑄鋁合金不但效率較低，且因鋁液溫度較高，一般在720-750℃之間，在實(shí)施人工舀鋁的過(guò)程中，很容易造成安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸取件機(jī)器人澆鑄設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種三軸取件機(jī)器人澆鑄設(shè)備，包括鋁水爐，所述鋁水爐一側(cè)設(shè)有機(jī)器人澆鑄臂，所述機(jī)器人澆鑄臂設(shè)置在滑軌上，所述鋁水爐另一側(cè)設(shè)有設(shè)備機(jī)架，所述設(shè)備機(jī)架橫梁下端與支架立柱連接，所述設(shè)備機(jī)架兩端各設(shè)有三軸機(jī)械臂，所述設(shè)備機(jī)架靠近所述鋁水爐的一端所述三軸機(jī)械臂的下端設(shè)有下芯夾具，所述下芯夾具下端設(shè)有砂芯轉(zhuǎn)臺(tái)，所述設(shè)備機(jī)架遠(yuǎn)離所述鋁水爐的另一端所述三軸機(jī)械臂的下端設(shè)有取鑄件夾爪，所述設(shè)備機(jī)架兩端設(shè)置的所述三軸機(jī)械臂中間下端設(shè)有三臺(tái)鑄件機(jī)，靠近所述取鑄件夾爪的一側(cè)設(shè)有去芯頭裝置。

優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)架與所述滑軌上端設(shè)有鎖鏈移動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)架兩端設(shè)置的所述三軸機(jī)械臂與所述設(shè)備機(jī)架上端設(shè)置的兩組鎖鏈移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)架橫梁下端設(shè)有三組所述支架立柱，所述支架立柱為矩形鋼制立柱。

優(yōu)選的，靠近所述鋁水爐一側(cè)的所述三軸機(jī)械臂下端設(shè)有的所述下芯夾具，所述下芯夾具為多根分布在所述下芯夾具安裝板上。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人澆鑄臂通過(guò)鎖鏈移動(dòng)臺(tái)設(shè)置在所述滑軌上。

優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)架靠近所述取鑄件夾爪的一端還設(shè)有檢修樓梯。

本實(shí)用新型的有益效果是

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)備機(jī)架、機(jī)器人澆鑄臂、下芯夾具、取鑄件夾爪與鑄件機(jī)，能夠全自動(dòng)進(jìn)行砂芯、鑄造、夾取的全部流程，降低了高溫鋁水在操作不當(dāng)時(shí)產(chǎn)生的安全事故，企業(yè)的效率增加，產(chǎn)品良率增高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的主視示意圖。

附圖標(biāo)記

1、鋁水爐，2、機(jī)器人澆鑄臂，3、砂芯轉(zhuǎn)臺(tái)，4、滑軌，5、設(shè)備機(jī)架，6、鑄件機(jī)，7、下芯夾具，8、三軸機(jī)械臂，9、支架立柱，10、去芯頭裝置，11、取鑄件夾爪。

具體實(shí)施方式