[實用新型]一種三軸取件機器人澆鑄設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920039381.2 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN209477295U | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉先桂;顧良 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州小鷹鑄造裝備有限公司 |
| 主分類號： | B22D45/00 | 分類號： | B22D45/00;B22D29/00;B22D35/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 設(shè)備機架 鋁水 下端 三軸機械臂 下芯夾具 澆鑄臂 取鑄件 夾爪 機器人 取件機器人 澆鑄設(shè)備 三軸 砂芯 鑄件 本實用新型 高溫鋁水 兩端設(shè)置 通過設(shè)備 效率增加 支架立柱 轉(zhuǎn)臺 頭裝置 橫梁 滑軌 夾取 去芯 鑄造 | ||
1.一種三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，包括鋁水爐（1），其特征在于：所述鋁水爐（1）一側(cè)設(shè)有機器人澆鑄臂（2），所述機器人澆鑄臂（2）設(shè)置在滑軌（4）上，所述鋁水爐（1）另一側(cè)設(shè)有設(shè)備機架（5），所述設(shè)備機架（5）橫梁下端與支架立柱（9）連接，所述設(shè)備機架（5）兩端各設(shè)有三軸機械臂（8），所述設(shè)備機架（5）靠近所述鋁水爐（1）的一端所述三軸機械臂（8）的下端設(shè)有下芯夾具（7），所述下芯夾具（7）下端設(shè)有砂芯轉(zhuǎn)臺（3），所述設(shè)備機架（5）遠離所述鋁水爐（1）的另一端所述三軸機械臂（8）的下端設(shè)有取鑄件夾爪（11），所述設(shè)備機架（5）兩端設(shè)置的所述三軸機械臂（8）中間下端設(shè)有三臺鑄件機（6），靠近所述取鑄件夾爪（11）的一側(cè)設(shè)有去芯頭裝置（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備機架（5）與所述滑軌（4）上端設(shè)有鎖鏈移動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備機架（5）兩端設(shè)置的所述三軸機械臂（8）與所述設(shè)備機架（5）上端設(shè)置的兩組鎖鏈移動結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備機架（5）橫梁下端設(shè)有三組所述支架立柱（9），所述支架立柱（9）為矩形鋼制立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，其特征在于：靠近所述鋁水爐（1）一側(cè)的所述三軸機械臂（8）下端設(shè)有的所述下芯夾具（7），所述下芯夾具（7）為多根分布在所述下芯夾具（7）安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，其特征在于：所述機器人澆鑄臂（2）通過鎖鏈移動臺設(shè)置在所述滑軌（4）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取件機器人澆鑄設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備機架（5）靠近所述取鑄件夾爪（11）的一端還設(shè)有檢修樓梯。
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