[實用新型]智能載物小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920039016.1
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209118139U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪增國;鄧婷婷;楊祥;曾顯成;王鈞;黃江龍;李道然;李花榮;丁立群
• 申請（專利權(quán)）人: 西南林業(yè)大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的智能載物小車，包括載物箱、車體、履帶、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，還包括：設(shè)置在所述車體兩側(cè)的滾輪和設(shè)置在載物箱前面的拉桿所組成的拉桿滾輪模塊。所述動力系統(tǒng)包括充電電池和電機，充電電池設(shè)在所屬車體內(nèi)部，和所述控制系統(tǒng)及電機連接；電機設(shè)在車體尾部，和所述充電電池及控制系統(tǒng)連接。所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述車體內(nèi)部，所述載物箱設(shè)置在所述車體上方，并設(shè)有拉鏈。本實用新型提供的智能載物小車能夠裝載物品，在凹凸起伏的復雜路面自動跟隨用戶前進。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能載物小車。

背景技術(shù)

隨著交通的便利，人們出門學習、工作、購物、游玩等，隨身攜帶的物品越來越多。大部分人難以承受長時間負重，尤其是弱勢群體（老人、小孩、孕婦、殘疾人等），他們因為身體、體力等原因，攜帶較多的東西很不方便，迫切需要一個可以代替人力載物的自動化工具。

運用于日常生活中的物流工具多為機械式，相關(guān)的自動化產(chǎn)品較少，并且精度低，如遇凹凸不平路面不能有效應(yīng)對，本智能載物小車相比于現(xiàn)階段的物流工具具有適應(yīng)性強，易收納，定位精度高等優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能載物小車，解決人們?nèi)粘３鲂虚L時間負荷重物不便的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明公開的智能載物小車，包括載物箱、車體、履帶、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，還包括：

設(shè)置在所述車體兩側(cè)的滾輪和設(shè)置在載物箱前面的拉桿所組成的拉桿滾輪模塊；

所述動力系統(tǒng)包括充電電池和電機，充電電池設(shè)在所屬車體內(nèi)部，和所述控制系統(tǒng)及電機連接；電機設(shè)在車體尾部，和所述充電電池及控制系統(tǒng)連接。所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述車體內(nèi)部，所述載物箱設(shè)置在所述車體上方，并設(shè)有拉鏈。本發(fā)明提供的智能載物小車能夠裝載物品，在凹凸起伏的復雜路面自動跟隨用戶前進。

優(yōu)選的，上述智能載物小車，所述履帶位于所述車體底部，可以在凹凸起伏的復雜路面自動跟隨用戶前進。

優(yōu)選的，上述智能載物小車，所述載物箱的四周和箱蓋采用防水的韌性面料，四周面料內(nèi)部設(shè)有硬質(zhì)塑料板，且所述載物箱前部側(cè)棱至頂部設(shè)有兩條拉鏈，拉開后所述載物箱可以折疊。

優(yōu)選的，上述智能載物小車，所述控制系統(tǒng)的定位模塊由小車上的跟隨藍牙和用戶手機上的主藍牙組成，該模塊通過小車上的跟隨藍牙接收用戶手機APP發(fā)射的主藍牙信號，再根據(jù)信號強弱進行定位。

優(yōu)選的，上述智能載物小車，還包括拉桿與滾輪組成的拉桿滾輪模塊，所述拉桿設(shè)置在所述載物箱前面，可以伸縮，所述滾輪設(shè)置在所述車體兩側(cè)，可以折疊，該模塊用于遇到電量不足和復雜環(huán)境等狀況時手動拉載物小車前進。

優(yōu)選的，上述智能載物小車，所述防盜報警模塊由蜂鳴器和指示燈組成，當定位模塊檢測到載物小車和用戶的距離超出設(shè)定值后所述防盜報警模塊啟動聲光報警，同時用戶手機APP提醒用戶小車丟失。

本發(fā)明提供的智能載物小車通過所述履帶可以在凹凸起伏的復雜路面自動跟隨用戶前進運送物品，具有較高的適應(yīng)性和穩(wěn)定性；載物箱輕便防水，成本低，所用的拉鏈結(jié)構(gòu)便于箱體的折疊，拉桿滾輪模塊也能折疊，從而節(jié)省小車在室內(nèi)的收納空間；在電量不足和復雜環(huán)境等狀況時用戶可以利用拉桿滾輪模塊手動拉小車前進。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的智能載物小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的智能載物小車的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。