[實用新型]智能載物小車

有效

• 申請號: 201920039016.1
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209118139U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 汪增國;鄧婷婷;楊祥;曾顯成;王鈞;黃江龍;李道然;李花榮;丁立群
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能載物小車，包括載物箱（1）、車體（2）、履帶（3）、動力系統和控制系統，其特征在于，還包括：設置在所述車體（2）兩側的滾輪（4），所述履帶（3）位于所述車體（2）底部，所述控制系統設置在所述車體（2）內部；

所述控制系統包括：定位模塊、避障模塊和防盜報警模塊，所述避障模塊包括紅外線傳感器（5）和超聲波傳感器（6），所述避障模塊為所述控制系統反饋障礙信號；所述車體（2）上方設置有所述載物箱（1）；所述動力系統包括：電機和充電電池，其中電機由所述控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的智能載物小車，其特征在于，所述載物箱（1）的四周和箱蓋采用防水的韌性面料，四周面料內部設有硬質塑料板。

3.根據權利要求1所述的智能載物小車，其特征在于，所述載物箱（1）前部側棱至頂部設有兩條拉鏈，當所述拉鏈完全拉起合攏時，硬質塑料板將載物箱（1）支撐為箱體；當所述拉鏈拉開時，硬質塑料板使載物箱（1）的四周折疊后呈扁平狀態。

4.根據權利要求1所述的智能載物小車，其特征在于，所述控制系統的定位模塊由小車上的跟隨藍牙和用戶手機上的主藍牙組成，該模塊通過小車上的跟隨藍牙接收用戶手機APP發射的主藍牙信號，再根據信號強弱進行定位。

5.根據權利要求1所述的智能載物小車，其特征在于，還包括拉桿（7）與滾輪（4）組成的拉桿滾輪模塊，所述拉桿（7）設置在所述載物箱（1）前面，可以伸縮，所述滾輪（4）設置在所述車體（2）兩側，可以折疊。

6.根據權利要求1所述的智能載物小車，其特征在于，所述防盜報警模塊由蜂鳴器和指示燈組成，當定位模塊檢測到載物小車和用戶的距離超出設定值后所述防盜報警模塊啟動聲光報警，同時用戶手機APP提醒用戶小車丟失。