[實用新型]一種距離探測裝置

有效

• 申請號: 201920038490.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN210142187U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 董帥;洪小平;黃淮;劉祥
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;翟海青

1.一種距離探測裝置，其特征在于，包括：

光源，用于發射光束；

掃描模塊，用于將所述光源發射的光束依次改變至不同的傳播方向出射，形成一個掃描視場，其中，所述掃描模塊包括旋轉的第一光學元件和旋轉的第二光學元件，所述第一光學元件和所述第二光學元件同向旋轉或者反向旋轉；

探測器，用于接收所述光源發射的光束經物體反射回的至少部分，以及根據接收到的光束獲取所述距離探測裝置與所述物體的距離；

其中，所述探測器包括：

光電轉換電路，用于接收光發射裝置出射的激光脈沖信號經物體反射回的至少部分光信號，以及將接收到的光信號轉成電信號；

采樣電路，用于對來自所述光電轉換電路的電信號進行采樣，獲得采樣結果；

運算電路，用于根據所述采樣結果計算所述物體與所述測距裝置之間的距離。

2.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述掃描視場的視場角位于[10°,100°]之間。

3.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和所述第二光學元件具有不同的轉速。

4.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和所述第二光學元件的轉速范圍在3000rpm～30000rpm之間。

5.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和第二光學元件沿著所述光源發射的光束的傳播方向順序排布，其中，所述第一光學元件的轉速大于所述第二光學元件的轉速。

6.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第二光學元件的轉速是所述第一光學元件的轉速的50％～90％。

7.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，隨著掃描時間的積累，所述掃描視場內的點分布越來越密。

8.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述掃描視場具有接近于水平線的第一中間區域，以對豎直方向長度大的目標物體進行探測；

所述掃描視場具有接近于豎直線的第二中間區域，以對橫向長度大的目標物體進行探測。

9.如權利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和所述第二光學元件均包括第一表面以及和所述第一表面相對而非平行的第二表面，其中，所述第一光學元件的第一表面和第二表面中的一個和所述第二光學元件的第一表面和第二表面中的一個相對設置。

10.如權利要求9所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件的第一表面和所述第二光學元件的第一表面相對設置，或者，所述第一光學元件的第二表面和所述第二光學元件的第二表面相對設置。

11.如權利要求9所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和所述第二光學元件繞同一旋轉軸旋轉，其中，所述第一表面和所述旋轉軸垂直，所述第二表面相對所述第一表面傾斜設置。

12.如權利要求10所述的距離探測裝置，其特征在于，以所述第一光學元件和所述第二光學元件的厚度減小最快的方向為其的延伸方向，則所述第一光學元件和所述第二光學元件的相對位置設置為使所述第二光學元件和所述第一光學元件的延伸方向相反或者相同。

13.如權利要求9所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和所述第二光學元件相背的兩個面，分別與所述光源的出射光軸的夾角大于80度。

14.如權利要求9所述的距離探測裝置，其特征在于，所述第一光學元件和所述第二光學元件相背的兩個面，分別與所述光源的出射光軸垂直。