[實用新型]一種自動化取件裝箱裝置

有效

• 申請號: 201920038423.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209599780U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 方嶠軍;毛智勇;周權勇;王光飛
• 申請（專利權）人: 寧波市武豐智能傳動有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述自動化取件裝箱裝置包括：注塑機本體、設置在所述注塑機本體上的注塑件轉運裝置(1)、以及設置在所述注塑機本體一側的隔板轉運裝置(2)，所述注塑件轉運裝置(1)包括橫向驅動裝置(3)、通過橫向驅動裝置(3)驅動進行橫向運動的橫向支架(4)、縱向驅動裝置(5)、通過縱向驅動裝置(5)驅動進行縱向運動的縱向支架(6)、以及位于所述縱向支架(6)底部的轉運臂(7)，所述轉運臂(7)與所述縱向支架(6)通過旋轉裝置(8)活動連接；所述注塑件轉運裝置(1)與所述隔板轉運裝置(2)之間設有傳送帶(9)，所述傳送帶(9)上設有物料箱(10)；

所述隔板轉運裝置(2)包括隔板支架(17)、設置在所述傳送帶(9)和所述隔板支架(17)之間的旋轉底座(15)、設置在所述旋轉底座(15)上部的升降座(16)、以及設置在所述升降座(16)上部的伸出臂(14)；所述伸出臂(14)上設有至少一個氣動吸盤(11)，通過所述伸出臂(14)將隔板從隔板支架(17)上轉運到物料箱(10)上。

2.如權利要求1所述的一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述橫向驅動裝置(3)包括橫向電機和絲桿驅動裝置，通過所述絲桿驅動裝置帶動所述橫向支架(4)進行橫向運動。

3.如權利要求1所述的一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述縱向驅動裝置(5)包括驅動氣缸，通過所述驅動氣缸帶動所述縱向支架(6)的縱向運動。

4.如權利要求1所述的一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述轉運臂(7)上設有至少一個氣動吸盤(11)。

5.如權利要求1所述的一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述旋轉裝置(8)包括旋轉電機(12)和轉軸(13)，所述轉軸(13)與所述轉運臂(7)連接，所述轉軸(13)可轉動設置在縱向支架(6)底部，所述旋轉電機(12)用于驅動所述轉軸(13)轉動。

6.如權利要求1所述的一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述旋轉底座(15)通過電機驅動齒輪結構進行旋轉。

7.如權利要求1所述的一種自動化取件裝箱裝置，其特征在于，所述升降座(16)通過電機驅動絲桿驅動裝置進行升降。