[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化取件裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920038423.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN209599780U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方嶠軍;毛智勇;周權(quán)勇;王光飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市武豐智能傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化取件裝箱裝置，涉及注塑裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：注塑機(jī)本體、設(shè)置在注塑機(jī)本體上的注塑件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、以及設(shè)置在注塑機(jī)本體一側(cè)的隔板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，注塑件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)的橫向支架、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)的縱向支架、以及位于縱向支架底部的轉(zhuǎn)運(yùn)臂，轉(zhuǎn)運(yùn)臂與縱向支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)連接；注塑件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與隔板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有物料箱，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠使得該自動(dòng)化取件裝箱裝置完整的實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑件的取件以及裝箱冷卻，具有很高的工作效率，同時(shí)還能大大減少注塑件在取出過(guò)程中的碰傷等情況，提高產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化取件裝箱裝置。

背景技術(shù)

注塑成型設(shè)備完成注塑后需將注塑件取出，注塑件是指由注塑機(jī)生產(chǎn)的各種注塑產(chǎn)品統(tǒng)稱注塑件，包括各種包裝，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多種有機(jī)溶劑后制成的；然而現(xiàn)有的取件裝置，其運(yùn)動(dòng)方向單一，并且注塑件剛剛成型后溫度較高，在該狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)等容易影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此一方面需要提高取件效率，另一方面需要保證裝箱的速度。

如中國(guó)實(shí)用新型專利CN207889074U所公開的一種注塑件自動(dòng)化取件控制裝置，包括桌面，所述桌面的上表面開設(shè)有凹槽，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述絲桿的另一端套接在軸承內(nèi)部，所述第一擋板與桌面固定連接，所述固定底座的下端固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊與桌面上開設(shè)的第一滑槽滑動(dòng)連接，所述固定底座的上表面與電動(dòng)推桿固定連接，所述電動(dòng)推桿的輸出軸與第二擋板的一側(cè)固定連接，所述球槽內(nèi)部活動(dòng)安裝有金屬圓球，所述鋼板與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與活動(dòng)鋼板固定連接，所述活動(dòng)鋼板的上端與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與第二擋板上開設(shè)的第二滑槽滑動(dòng)連接，該實(shí)用新型專利取件設(shè)備無(wú)法滿足對(duì)大批量注塑件的快速取件裝箱的要求。

又如中國(guó)實(shí)用新型專利CN207915093U所公開的一種自動(dòng)化取件裝置，包括固定桿和兩個(gè)固定框，固定桿的兩端分別與四根電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接，四根電動(dòng)伸縮桿的另一端分別與其中一個(gè)固定框的頂端和另一個(gè)固定框的底端固定連接，兩個(gè)固定框的一側(cè)均設(shè)有若干個(gè)第一電動(dòng)缸和若干個(gè)第二電動(dòng)缸，若干個(gè)第一電動(dòng)缸的一端和若干個(gè)第二電動(dòng)缸的一端分別與若干塊第一固定板的一側(cè)和若干塊第二固定板的一側(cè)固定連接；該實(shí)用新型的取件機(jī)械手取件效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，特提出一種自動(dòng)化取件裝箱裝置，解決了現(xiàn)有的注塑取件裝置存在的取件效率低的問(wèn)題，同時(shí)還解決了裝箱效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)化取件裝箱裝置包括：注塑機(jī)本體、設(shè)置在注塑機(jī)本體上的注塑件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、以及設(shè)置在注塑機(jī)本體一側(cè)的隔板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，注塑件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)的橫向支架、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)的縱向支架、以及位于縱向支架底部的轉(zhuǎn)運(yùn)臂，轉(zhuǎn)運(yùn)臂與縱向支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)連接；注塑件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與隔板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有物料箱，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠使得該自動(dòng)化取件裝箱裝置完整的實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑件的取件以及裝箱冷卻，具有很高的工作效率，同時(shí)還能大大減少注塑件在取出過(guò)程中的碰傷等情況，提高產(chǎn)品的合格率。

隔板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括隔板支架、設(shè)置在傳送帶和隔板支架之間的旋轉(zhuǎn)底座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上部的升降座、以及設(shè)置在升降座上部的伸出臂；伸出臂上設(shè)有至少一個(gè)氣動(dòng)吸盤，通過(guò)伸出臂將隔板從隔板支架上轉(zhuǎn)運(yùn)到物料箱上，采用上述結(jié)構(gòu)，即在將注塑件裝箱過(guò)程中，物料箱內(nèi)每放置滿一層即通過(guò)隔板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將隔板支架上的隔板通過(guò)伸出臂上的氣動(dòng)吸盤吸附，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)底座和升降座的配合，將隔板放置到物料箱內(nèi)，并繼續(xù)將注塑件放置在隔板上，物料箱內(nèi)可以設(shè)置多層隔板，大大提高了取件和裝箱的效率。