[實用新型]一種可改變運動方向的簡單運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920038317.2
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209380742U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚立綱;薛賢奇;盧宗興;林隆
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

本實用新型涉及一種可改變運動方向的簡單運動機構(gòu)，包括基座，所述基座的下端設(shè)有兩個由直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿橫向相向往復(fù)運動的滑塊，所述滑塊的下表面左、右兩端分別固聯(lián)有滑桿，滑塊的左、右兩側(cè)對稱設(shè)有擺臂，所述擺臂與基座相鉸接，擺臂上靠近滑塊的一端設(shè)有用以容置滑桿的并與滑桿構(gòu)成滑動副的滑槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，便于實現(xiàn)與夾持器連接的擺臂的運動方向轉(zhuǎn)變，并且擺臂為可拆式，不僅便于與不同的基座裝配，而且還可根據(jù)需要與不同的夾持器裝配，實現(xiàn)多功能使用。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種可改變運動方向的簡單運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展，各種產(chǎn)業(yè)都一定程度上實現(xiàn)機械化，隨之而來的是機器人需要在各種各樣的情況下進行工作，且多功能機器人成為熱門。而現(xiàn)在大部分機器人只能夠處理單一情況下的事情，例如，現(xiàn)在市面上的夾持手，由于運動受限，只能夾持單一形狀，單一尺寸的物品。但如今的需求是需要一種能夠處理多種類，多尺寸的夾持手，所以如果有一款能夠改變運動方向的機構(gòu)，與夾持器配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)多種類、多尺寸夾持。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可改變運動方向的簡單運動機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、合理，而且使用方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種可改變運動方向的簡單運動機構(gòu)，包括基座，所述基座的下端設(shè)有兩個由直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿橫向相向往復(fù)運動的滑塊，所述滑塊的下表面左、右兩端分別固聯(lián)有滑桿，滑塊的左、右兩側(cè)對稱設(shè)有擺臂，所述擺臂與基座相鉸接，擺臂上靠近滑塊的一端設(shè)有用以容置滑桿的并與滑桿構(gòu)成滑動副的滑槽。

進一步的，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括橫設(shè)在基座下端的并由動力組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的雙向絲桿，所述雙向絲桿包括兩段旋向相反的螺紋，兩段螺紋分別螺紋貫穿兩個滑塊的中部，雙向絲杠的左、右兩側(cè)對稱設(shè)有橫向?qū)U，所述橫向?qū)U分別滑動貫穿兩個滑塊。

進一步的，所述動力組件包括動力電機、同步齒形帶、主動同步帶輪以及從動同步帶輪，所述動力電機安裝在基座的頂面后端，動力電機的輸出軸固聯(lián)有主動同步帶輪，所述從動同步帶輪固聯(lián)在雙向絲桿的后端，從動同步帶輪與主動同步帶輪之間通過同步齒形帶傳動連接，以驅(qū)動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述基座的底面前、后兩端中部分別固聯(lián)有軸承固定座，所述雙向絲桿的兩端分別經(jīng)角接觸球軸承與軸承固定座轉(zhuǎn)動連接；所述橫向?qū)U的兩端分別與軸承固定座固聯(lián)。

進一步的，所述擺臂包括連接板，所述連接板于靠近滑塊的一端固聯(lián)有彎折板、于遠(yuǎn)離滑塊的一端固聯(lián)有用以安裝夾持器的安裝板，所述彎折板上開設(shè)用以容置滑桿的并與滑桿構(gòu)成滑動副的滑槽，彎折板與連接板之間的彎折部中部與基座相鉸接。

進一步的，所述彎折板與連接板之間的彎折部中部通過螺釘固聯(lián)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸沿豎向貫穿基座，轉(zhuǎn)軸與基座之間通過推力滾針軸承轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述基座的上方平行設(shè)有基座端蓋，所述基座端蓋上開設(shè)有多個用以與其他器械相連接的連接孔，基座端蓋的底面與基座的頂面之間經(jīng)由若干根沿周向分布的連接桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，便于實現(xiàn)與夾持器連接的擺臂的運動方向轉(zhuǎn)變，并且擺臂為可拆式，不僅便于與不同的基座裝配，而且還可根據(jù)需要與不同的夾持器裝配，實現(xiàn)多功能使用。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例的立體構(gòu)造示意圖一；

圖2是本實用新型實施例的立體構(gòu)造示意圖二；

圖3是本實用新型實施例的立體構(gòu)造示意圖三；

圖4是本實用新型實施例的主視剖面示意圖；

圖5是本實用新型實施例的側(cè)視剖面示意圖；