[實用新型]一種可改變運動方向的簡單運動機構

有效

• 申請號: 201920038317.2
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209380742U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 姚立綱;薛賢奇;盧宗興;林隆
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：包括基座，所述基座的下端設有兩個由直線驅動機構驅動沿橫向相向往復運動的滑塊，所述滑塊的下表面左、右兩端分別固聯有滑桿，滑塊的左、右兩側對稱設有擺臂，所述擺臂與基座相鉸接，擺臂上靠近滑塊的一端設有用以容置滑桿的并與滑桿構成滑動副的滑槽。

2.根據權利要求1所述的一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：所述直線驅動機構包括橫設在基座下端的并由動力組件驅動旋轉的雙向絲桿，所述雙向絲桿包括兩段旋向相反的螺紋，兩段螺紋分別螺紋貫穿兩個滑塊的中部，雙向絲杠的左、右兩側對稱設有橫向導桿，所述橫向導桿分別滑動貫穿兩個滑塊。

3.根據權利要求2所述的一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：所述動力組件包括動力電機、同步齒形帶、主動同步帶輪以及從動同步帶輪，所述動力電機安裝在基座的頂面后端，動力電機的輸出軸固聯有主動同步帶輪，所述從動同步帶輪固聯在雙向絲桿的后端，從動同步帶輪與主動同步帶輪之間通過同步齒形帶傳動連接，以驅動雙向絲桿旋轉。

4.根據權利要求2所述的一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：所述基座的底面前、后兩端中部分別固聯有軸承固定座，所述雙向絲桿的兩端分別經角接觸球軸承與軸承固定座轉動連接；所述橫向導桿的兩端分別與軸承固定座固聯。

5.根據權利要求1所述的一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：所述擺臂包括連接板，所述連接板于靠近滑塊的一端固聯有彎折板、于遠離滑塊的一端固聯有用以安裝夾持器的安裝板，所述彎折板上開設用以容置滑桿的并與滑桿構成滑動副的滑槽，彎折板與連接板之間的彎折部中部與基座相鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：所述彎折板與連接板之間的彎折部中部通過螺釘固聯有轉軸，所述轉軸沿豎向貫穿基座，轉軸與基座之間通過推力滾針軸承轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種可改變運動方向的簡單運動機構，其特征在于：所述基座的上方平行設有基座端蓋，所述基座端蓋上開設有多個用以與器械相連接的連接孔，基座端蓋的底面與基座的頂面之間經由若干根沿周向分布的連接桿連接。