[實(shí)用新型]一種機(jī)器人頭部俯仰裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920037109.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209579567U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張智軍;張英特;李澤泓;林俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德致可智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J17/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種機(jī)器人頭部俯仰裝置，其特征在于：包括承載平臺(tái)(5)和俯仰平臺(tái)(1)，所述承載平臺(tái)(5)上設(shè)置有用于支撐俯仰平臺(tái)(1)的連桿(3)，連桿(3)與俯仰平臺(tái)(1)鉸接，所述承載平臺(tái)(5)上偏離連桿(3)的位置鉸接有可伸縮的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離承載平臺(tái)(5)的一端與俯仰平臺(tái)(1)鉸接，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)俯仰平臺(tái)(1)繞俯仰平臺(tái)(1)與連桿(3)的鉸接點(diǎn)做俯仰動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部俯仰裝置，其特征在于：所述連桿(3)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)連桿(3)與所述承載平臺(tái)(5)的連接點(diǎn)以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)與承載平臺(tái)(5)的鉸接點(diǎn)之間的連線形成三角形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人頭部俯仰裝置，其特征在于：所述俯仰平臺(tái)(1)和承載平臺(tái)(5)上均固定有鉸接座(7)，鉸接座(7)上連接有轉(zhuǎn)軸，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)置有與上述轉(zhuǎn)軸配合的穿孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人頭部俯仰裝置，其特征在于：所述連桿(3)的下端通過(guò)臥式光軸支架(4)固定于承載平臺(tái)(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人頭部俯仰裝置，其特征在于：所述連桿(3)的上端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(2)與俯仰平臺(tái)(1)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人頭部俯仰裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿(6)。