[實用新型]一種電路板生產固定用機械臂

有效

• 申請號: 201920033783.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209240059U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 嚴其映
• 申請（專利權）人: 重慶翔鑫電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種電路板生產固定用機械臂，包括主工作臺(1)，所述主工作臺(1)的頂部表面一側設有機械手固定座(5)，所述機械手固定座(5)的頂部設有主承重臂(7)，所述主承重臂(7)的頂端鉸接有轉向角板(9)，其特征在于，所述轉向角板(9)的端部設有真空吸盤(13)，所述主工作臺(1)的頂部表面另一側栓接有固定臺架(3)，所述固定臺架(3)包括臺板支架(35)，所述臺板支架(35)的兩側設有伸縮組件(31)，且伸縮組件(31)一個安裝在臺板支架(35)的內腔側面，一個安裝在臺板支架(35)的內腔底面，所述伸縮組件(31)的端部設有移動角架(32)，所述伸縮組件(31)的垂直對應位置在臺板支架(35)內腔表面設有滑動主軸(33)，所述滑動主軸(33)的端部外側設有限位端板(34)。

2.根據權利要求1所述的一種電路板生產固定用機械臂，其特征在于，所述主工作臺(1)的底面設有支撐支腳(4)，所述支撐支腳(4)為空心鋁型材截面，且支撐支腳(4)的接地端部嵌合有三毫米的橡膠墊片，所述主工作臺(1)和固定臺架(3)接觸位置嵌合有固定臺栓(2)。

3.根據權利要求1所述的一種電路板生產固定用機械臂，其特征在于，所述機械手固定座(5)的側面固定嵌合有電控主箱(6)，所述主承重臂(7)的側面設有活動限位臂(8)，且活動限位臂(8)的一端鉸接在主承重臂(7)的端部，另一端鉸接在轉向角板(9)的一側，所述轉向角板(9)的表面固定走線有主氣動管(10)，且主氣動管(10)的端部和真空吸盤(13)相互固定，所述真空吸盤(13)的圓周外側設有保護外殼(12)，所述保護外殼(12)的頂部設有伺服電機(11)，所述主承重臂(7)和機械手固定座(5)的鉸接位置設有主控電機(14)。

4.根據權利要求1所述的一種電路板生產固定用機械臂，其特征在于，所述伸縮組件(31)包括固定伸縮腔(311)，所述固定伸縮腔(311)的頂部嵌合有伸縮主軸(313)，所述伸縮主軸(313)的表面套接有隔倉板(312)，所述固定伸縮腔(311)的底面固定嵌合在臺板支架(35)的內表面，且固定伸縮腔(311)的整體長度和單級伸縮主軸(313)的伸縮長度一致，且伸縮主軸(313)為內嵌式滑動軸。

5.根據權利要求1所述的一種電路板生產固定用機械臂，其特征在于，所述滑動主軸(33)包括固定支柱(331)，所述固定支柱(331)的頂部設有限位滑頭(332)，且限位滑頭(332)為橢圓狀滑頭，并且限位滑頭(332)和限位端板(34)之間為間歇配合。

6.根據權利要求1所述的一種電路板生產固定用機械臂，其特征在于，所述機械手固定座(5)為重心偏置型固定座，偏心方向靠近主工作臺(1)表面的邊緣，且機械手固定座(5)通過高強度螺栓不均勻嵌合在主工作臺(1)的表面上。