[實用新型]一種電路板生產固定用機械臂

有效

• 申請號: 201920033783.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209240059U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 嚴其映
• 申請（專利權）人: 重慶翔鑫電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

本實用新型公開了一種電路板生產固定用機械臂，包括主工作臺，所述主工作臺的頂部表面一側設有機械手固定座，所述機械手固定座的頂部設有主承重臂，所述主承重臂的頂端鉸接有轉向角板，所述轉向角板的端部設有真空吸盤，所述主工作臺的頂部表面另一側栓接有固定臺架，所述固定臺架包括臺板支架，所述臺板支架的兩側設有伸縮組件。本實用新型中，采用伸縮組件、移動角架和滑動主軸在固定內部進行移動，雙移動角架的固定，可以實現整個組件對電路板的拐角進行夾持限位，保證固定效果，采用真空吸盤，可以實現對電路板有一個較好的吸合，同時采用真空吸盤避免了對電路板的邊緣產生損傷，同時采用的真空吸盤也可以保證對電路板有較好的固定吸合。

技術領域

本實用新型涉及電路板生產機械設備組件領域，尤其涉及一種電路板生產固定用機械臂。

背景技術

電路板又稱線路板、PCB板、鋁基板、高頻板、超薄線路板、超薄電路板、印刷(銅刻蝕技術)電路板等，電路板主要由焊盤、過孔、安裝孔、導線、元器件、接插件、填充、電氣邊界等組成，常見的板層結構包括單層板、雙層板和多層板三種，電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用。

專利公開號為CN207508485U，名稱為“一種電路板生產固定用機械臂”，采用的機械臂方式為機械爪進行抓取，同時工作臺是簡易的平面電路板工作臺，在使用的時候，機械爪可能導致電路板邊緣受損，同時平面工作臺在使用的時候會導致電路板無法固定，產生一定的位移。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電路板生產固定用機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種電路板生產固定用機械臂，包括主工作臺，所述主工作臺的頂部表面一側設有機械手固定座，所述機械手固定座的頂部設有主承重臂，所述主承重臂的頂端鉸接有轉向角板，所述轉向角板的端部設有真空吸盤，所述主工作臺的頂部表面另一側栓接有固定臺架，所述固定臺架包括臺板支架，所述臺板支架的兩側設有伸縮組件，且伸縮組件一個安裝在臺板支架的內腔側面，一個安裝在臺板支架的內腔底面，所述伸縮組件的端部設有移動角架，所述伸縮組件的垂直對應位置在臺板支架內腔表面設有滑動主軸，所述滑動主軸的端部外側設有限位端板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述主工作臺的底面設有支撐支腳，所述支撐支腳為空心鋁型材截面，且支撐支腳的接地端部嵌合有三毫米的橡膠墊片，所述主工作臺和固定臺架接觸位置嵌合有固定臺栓。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機械手固定座的側面固定嵌合有電控主箱，所述主承重臂的側面設有活動限位臂，且活動限位臂的一端鉸接在主承重臂的端部，另一端鉸接在轉向角板的一側，所述轉向角板的表面固定走線有主氣動管，且主氣動管的端部和真空吸盤相互固定，所述真空吸盤的圓周外側設有保護外殼，所述保護外殼的頂部設有伺服電機，所述主承重臂和機械手固定座的鉸接位置設有主控電機。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述伸縮組件包括固定伸縮腔，所述固定伸縮腔的頂部嵌合有伸縮主軸，所述伸縮主軸的表面套接有隔倉板，所述固定伸縮腔的底面固定嵌合在臺板支架的內表面，且固定伸縮腔的整體長度和單級伸縮主軸的伸縮長度一致，且伸縮主軸為內嵌式滑動軸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑動主軸包括固定支柱，所述固定支柱的頂部設有限位滑頭，且限位滑頭為橢圓狀滑頭，并且限位滑頭和限位端板之間為間歇配合。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機械手固定座為重心偏置型固定座，偏心方向靠近主工作臺表面的邊緣，且機械手固定座通過高強度螺栓不均勻嵌合在主工作臺的表面上。

有益效果：