[實用新型]一種無人機機載三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 201920033270.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209197675U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 郭貴平;李歡;劉賀璽
• 申請（專利權）人: 廣州天派空間科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

本實用新型公開了一種無人機機載三維激光掃描儀，包括無人機本體，無人機本體的底部固定連接有安裝塊，安裝塊的下表面開設有安裝槽，且安裝槽內設有匹配的三維激光掃描儀，三維激光掃描儀與安裝槽之間通過連接機構相連接，且三維激光掃描儀的下表面安裝有攝像頭，無人機本體的下表面對稱開設有兩個關于安裝塊位置相對稱的T型滑槽，且T型滑槽內滑動連接有匹配的T型滑塊，T型滑塊靠近安裝塊的側壁上固定連接有第一彈簧，第一彈簧的另一端固定連接在T型滑槽對應的側壁上，T型滑塊遠離T型滑槽槽底的一側鉸接有轉桿。本實用新型使得無人機機載三維激光掃描儀具備良好的緩沖保護功能，而且方便對其進行維護。

技術領域

本實用新型涉及三維激光掃描儀技術領域，尤其涉及一種無人機機載三維激光掃描儀。

背景技術

三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢。三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字地形模型。

無人機機載三維激光掃描儀在無人機降落時，會產生沖擊力，現有技術中，無人機機載三維激光掃描儀不具備良好的緩沖保護功能，容易因受到沖擊力而發生損壞，而且三維激光掃描儀大多與無人機為固定連接的方式，拆裝費時費力，導致三維激光掃描儀維護不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中無人機機載三維激光掃描儀不具備良好的緩沖保護功能，以及拆裝不便的問題，而提出的一種無人機機載三維激光掃描儀。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機機載三維激光掃描儀，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定連接有安裝塊，所述安裝塊的下表面開設有安裝槽，且安裝槽內設有匹配的三維激光掃描儀，所述三維激光掃描儀與安裝槽之間通過連接機構相連接，且三維激光掃描儀的下表面安裝有攝像頭，所述無人機本體的下表面對稱開設有兩個關于安裝塊位置相對稱的T型滑槽，且T型滑槽內滑動連接有匹配的T型滑塊，所述T型滑塊靠近安裝塊的側壁上固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端固定連接在T型滑槽對應的側壁上，所述T型滑塊遠離T型滑槽槽底的一側鉸接有轉桿，所述轉桿的另一端鉸接有滑桿，所述滑桿外滑動套接有匹配的滑筒，所述滑筒內部的筒底固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧與滑桿的對應端固定連接，所述滑筒的底部固定連接有起落架，所述無人機本體機翼的底部鉸接有連桿，所述連桿的另一端與轉桿對應的桿壁相鉸接。

優選的，所述連接機構包括兩個滑槽，兩個所述滑槽分別對稱開設在安裝槽的兩側相向側壁上，且滑槽遠離無人機本體的一側呈開口設置，所述三維激光掃描儀對應滑槽的位置處固定連接有匹配的滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，且滑塊與滑槽遠離開口的側壁相抵，所述滑塊靠近滑槽槽底的一側開設有螺紋槽，所述螺紋槽螺紋連接有匹配的螺紋桿，所述螺紋桿遠離螺紋槽的一端貫穿滑槽的槽底并延伸至安裝塊外側，且螺紋桿與滑槽的槽底螺紋連接。

優選的，所述T型滑塊靠近T型滑槽槽底的一側開設有滾珠槽，且滾珠槽內滾動連接有滾珠，所述滾珠遠離滾珠槽槽底的一端穿過滾珠槽的槽口并延伸至其外側，且滾動連接在T型滑槽的槽底。

優選的，所述起落架的下表面連接有防滑墊。

優選的，所述攝像頭為轉軸式攝像頭。

優選的，所述螺紋桿遠離螺紋槽槽底的一端固定連接有把手。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種無人機機載三維激光掃描儀，具備以下有益效果：