[實用新型]一種無人機機載三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 201920033270.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209197675U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 郭貴平;李歡;劉賀璽
• 申請（專利權）人: 廣州天派空間科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種無人機機載三維激光掃描儀，包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)的底部固定連接有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的下表面開設有安裝槽，且安裝槽內設有匹配的三維激光掃描儀(3)，所述三維激光掃描儀(3)與安裝槽之間通過連接機構相連接，且三維激光掃描儀(3)的下表面安裝有攝像頭(4)，所述無人機本體(1)的下表面對稱開設有兩個關于安裝塊(2)位置相對稱的T型滑槽(5)，且T型滑槽(5)內滑動連接有匹配的T型滑塊(6)，所述T型滑塊(6)靠近安裝塊(2)的側壁上固定連接有第一彈簧(7)，所述第一彈簧(7)的另一端固定連接在T型滑槽(5)對應的側壁上，所述T型滑塊(6)遠離T型滑槽(5)槽底的一側鉸接有轉桿(8)，所述轉桿(8)的另一端鉸接有滑桿(9)，所述滑桿(9)外滑動套接有匹配的滑筒(10)，所述滑筒(10)內部的筒底固定連接有第二彈簧(11)，所述第二彈簧(11)與滑桿(9)的對應端固定連接，所述滑筒(10)的底部固定連接有起落架(12)，所述無人機本體(1)機翼的底部鉸接有連桿(13)，所述連桿(13)的另一端與轉桿(8)對應的桿壁相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機載三維激光掃描儀，其特征在于，所述連接機構包括兩個滑槽(14)，兩個所述滑槽(14)分別對稱開設在安裝槽的兩側相向側壁上，且滑槽(14)遠離無人機本體(1)的一側呈開口設置，所述三維激光掃描儀(3)對應滑槽(14)的位置處固定連接有匹配的滑塊(15)，所述滑塊(15)與滑槽(14)滑動連接，且滑塊(15)與滑槽(14)遠離開口的側壁相抵，所述滑塊(15)靠近滑槽(14)槽底的一側開設有螺紋槽(16)，所述螺紋槽(16)螺紋連接有匹配的螺紋桿(17)，所述螺紋桿(17)遠離螺紋槽(16)的一端貫穿滑槽(14)的槽底并延伸至安裝塊(2)外側，且螺紋桿(17)與滑槽(14)的槽底螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機載三維激光掃描儀，其特征在于，所述T型滑塊(6)靠近T型滑槽(5)槽底的一側開設有滾珠槽(18)，且滾珠槽(18)內滾動連接有滾珠(19)，所述滾珠(19)遠離滾珠槽(18)槽底的一端穿過滾珠槽(18)的槽口并延伸至其外側，且滾動連接在T型滑槽(5)的槽底。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機載三維激光掃描儀，其特征在于，所述起落架(12)的下表面連接有防滑墊。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機載三維激光掃描儀，其特征在于，所述攝像頭(4)為轉軸式攝像頭。

6.根據權利要求2所述的一種無人機機載三維激光掃描儀，其特征在于，所述螺紋桿(17)遠離螺紋槽(16)槽底的一端固定連接有把手(20)。