[實用新型]一種Tray盤上料機構

有效

• 申請號: 201920033150.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209411207U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 黎斌;田玉彪;田大喜;顏明明;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種Tray盤上料機構，涉及自動化設計技術領域。該Tray盤上料機構，包括用于托住Tray盤的至少兩個托架，還包括設置在托架的下方的：固定板，固定板上設置驅動組件；移動板，驅動組件的輸出端穿過固定板與移動板連接；傳動桿，其兩端分別連接托架和移動板，驅動組件能帶動移動板相對固定板移動。本實用新型提出的Tray盤上料機構，結構巧妙，占用空間小，便于安裝和維修。

技術領域

本實用新型涉及自動化設計技術領域，尤其涉及一種Tray盤上料機構。

背景技術

隨著人們對電子產品的要求越來越高，電子產品日益朝著輕薄化方向發展，許多電子產品需要使用Tray盤作為承載件，在生產線上運輸和加工。生產線的進料工位通常將一個Tray盤中承載的生品抓取放入生產線進行加工，該Tray盤移位并補充生料，另一個承載的生品的Tray盤補位；同理出料工位通常將生產線上的成品抓取放入一個空的Tray盤，并將該承載成品的Tray盤移位，另一個空的Tray盤補位。Tray盤常見的運動過程為沿豎直方向的上升或下降。

現有技術中常見的Tray盤上料機構，通過設置兩個托架，從下表面托住Tray盤的兩個側邊，再通過控制托架始終處于同一平面，并在豎直方向上同時上升或下降，以實現控制Tray盤在豎直方向的上升或下降。為了實現兩個托架的同步運動，現有技術中常用同步輪和同步帶、絲桿和絲桿螺母配合的方式，將電機的轉動轉化為分別驅動兩個托架在豎直方向上同步直線運動。這種結構設計較為復雜，占用空間大，工人裝配操作難度高，裝配效率低，同時后續的調節和維修難度提高，提高了生產成本。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種Tray盤上料機構，結構巧妙，占用空間小，便于安裝和維修。

本實用新型采用以下技術方案：

一種Tray盤上料機構，包括用于托住Tray盤的至少兩個托架，還包括設置在托架的下方的：

固定板，固定板上設置驅動組件；

移動板，驅動組件的輸出端穿過固定板與移動板連接；

傳動桿，其兩端分別連接托架和移動板，驅動組件能帶動移動板相對固定板移動。

作為本實用新型的一種優選方案，驅動組件包括傳動連接的動力源和傳動軸，傳動軸的一端穿過固定板與移動板連接。

作為本實用新型的一種優選方案，移動板上固定有安裝件，傳動軸的一端與安裝件固定連接。

作為本實用新型的一種優選方案，安裝件包括第一子安裝件和第二子安裝件，第一子安裝件與移動板固定連接，第二子安裝件與傳動軸的一端固定連接，第一子安裝件內設置有卡槽，第二子安裝件能與卡槽卡合。

作為本實用新型的一種優選方案，移動板設置在固定板的下方，傳動桿的其中一端穿過固定板與移動板連接。

作為本實用新型的一種優選方案，固定板上設置有直線軸承，傳動桿穿設在直線軸承內。

作為本實用新型的一種優選方案，托架設置有兩個，傳動桿設置有四根，直線軸承對應傳動桿設置有四個，每個托架的底端連接有兩根傳動桿。

作為本實用新型的一種優選方案，四根傳動桿按矩形的頂點分布。

作為本實用新型的一種優選方案，Tray盤上料機構還包括傳感器組件，傳感器組件用于檢測移動板的位置。

作為本實用新型的一種優選方案，傳感器組件包括傳感器安裝架、傳感器和感應片，傳感器安裝架固定在固定板上，傳感器安裝架上間隔設置有多個傳感器，感應片固定在移動板上，傳感器能檢測感應片的位置。

本實用新型的有益效果為：