[實用新型]一種Tray盤上料機構

有效

• 申請號: 201920033150.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209411207U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 黎斌;田玉彪;田大喜;顏明明;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種Tray盤上料機構，包括用于托住Tray盤的至少兩個托架(1)，其特征在于，還包括設置在所述托架(1)的下方的：

固定板(2)，所述固定板(2)上設置驅動組件(3)；

移動板(4)，所述驅動組件(3)的輸出端穿過所述固定板(2)與所述移動板(4)連接；

傳動桿(5)，其兩端分別連接所述托架(1)和所述移動板(4)，所述驅動組件(3)能帶動所述移動板(4)相對所述固定板(2)移動。

2.根據權利要求1所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述驅動組件(3)包括傳動連接的動力源(31)和傳動軸(32)，所述傳動軸(32)的一端穿過所述固定板(2)與所述移動板(4)連接。

3.根據權利要求2所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述移動板(4)上固定有安裝件(6)，所述傳動軸(32)的一端與所述安裝件(6)固定連接。

4.根據權利要求3所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述安裝件(6)包括第一子安裝件(61)和第二子安裝件(62)，所述第一子安裝件(61)與所述移動板(4)固定連接，所述第二子安裝件(62)與所述傳動軸(32)的一端固定連接，所述第一子安裝件(61)內設置有卡槽(611)，所述第二子安裝件(62)能與所述卡槽(611)卡合。

5.根據權利要求2所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述移動板(4)設置在所述固定板(2)的下方，所述傳動桿(5)的其中一端穿過所述固定板(2)與所述移動板(4)連接。

6.根據權利要求5所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述固定板(2)上設置有直線軸承(7)，所述傳動桿(5)穿設在所述直線軸承(7)內。

7.根據權利要求6所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述托架(1)設置有兩個，所述傳動桿(5)設置有四根，所述直線軸承(7)對應所述傳動桿(5)設置有四個，每個所述托架(1)的底端連接有兩根傳動桿(5)。

8.根據權利要求5所述的Tray盤上料機構，其特征在于，四根所述傳動桿(5)按矩形的頂點分布。

9.根據權利要求1所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述Tray盤上料機構還包括傳感器組件(8)，所述傳感器組件(8)用于檢測所述移動板(4)的位置。

10.根據權利要求9所述的Tray盤上料機構，其特征在于，所述傳感器組件(8)包括傳感器安裝架(81)、傳感器(82)和感應片(83)，所述傳感器安裝架(81)固定在所述固定板(2)上，所述傳感器安裝架(81)上間隔設置有多個傳感器(82)，所述感應片(83)固定在所述移動板(4)上，所述傳感器(82)能檢測所述感應片(83)的位置。