[實(shí)用新型]一種夾持式籠養(yǎng)蛋雞死亡個(gè)體清除末端執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920032884.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN209466261U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬銳;胡清華;龍新良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J18/00;A01K45/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種夾持式籠養(yǎng)蛋雞死亡個(gè)體清除末端執(zhí)行器，包括夾持機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述夾持機(jī)構(gòu)包含夾持片(2)、夾持連桿(3)、支撐套筒(7)、安裝架(8)、氣缸安裝架(9)、夾持氣缸(10)和夾持控制套筒(11)；

所述牽引機(jī)構(gòu)包含牽引托片(1)、牽引壓片(14)、牽引控制套(4)、牽引控制桿(6)、電磁吸盤(5)、牽引連桿A(12)、牽引連桿B(13)、牽引安裝桿(15)和牽引彈簧(16)；

所述支撐套筒(7)的一端被安裝架(8)固定連接，另一端的兩側(cè)分別與兩個(gè)夾持片(2)的外圓弧邊緣對(duì)稱鉸接；所述夾持控制套筒(11)同軸心套接在支撐套筒(7)的內(nèi)部，并且長(zhǎng)度超出支撐套筒(7)，兩端均伸出支撐套筒(7)和安裝架(8)；所述夾持控制套筒(11)靠近安裝架(8)的一端通過連接氣缸安裝架(9)與夾持氣缸(10)相通，所述夾持氣缸(10)可驅(qū)動(dòng)夾持控制套筒(11)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾持控制套筒(11)靠近夾持片(2)的一端的兩側(cè)分別對(duì)稱鉸接兩夾持連桿(3)，兩夾持連桿(3)分別與兩夾持片(2)內(nèi)圓弧內(nèi)部鉸接；

所述牽引安裝桿(15)的一端通過螺紋旋接的方式與所述夾持控制套筒(11)靠近夾持片(2)的一端相固定，另一端的上側(cè)與牽引壓片(14)的內(nèi)弧面邊緣處相鉸接，下側(cè)與牽引托片(1)內(nèi)弧面邊緣通過螺栓固定；

所述牽引托片(1)的安裝角度可由螺栓調(diào)節(jié)；所述牽引壓片(14)的外弧面中間位置鉸接有牽引連桿B(13)，所述牽引連桿B(13)的另一側(cè)與牽引連桿A(12)相鉸接，所述牽引連桿A(12)的另一側(cè)與牽引控制桿(6)鉸接；所述牽引壓片(14)內(nèi)弧面中間位置設(shè)有牽引彈簧(16)，所述牽引彈簧(16)的兩端分別與牽引壓片(14)和牽引托片(1)內(nèi)弧面固定連接，牽引彈簧(16)自然狀態(tài)下能夠牽引牽引壓片(14)與牽引托片(1)閉合；

所述牽引控制套(4)內(nèi)部設(shè)有貫穿通道，通道底部設(shè)有滑槽，使得所述牽引控制桿(6)能夠穿過牽引控制套(4)并且能夠在牽引控制套(4)的內(nèi)部滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述牽引控制套(4)的正上方設(shè)有電磁吸盤安裝孔槽，所述電磁吸盤安裝孔槽內(nèi)固定設(shè)有電磁吸盤(5)，所述電磁吸盤安裝孔槽的底部貫穿所述牽引控制套(4)的上表面并與內(nèi)部的貫穿通道垂直相通，使得所述電磁吸盤(5)能夠與牽引控制套(4)的內(nèi)部的牽引控制桿(6)相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持式籠養(yǎng)蛋雞死亡個(gè)體清除末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的牽引壓片(14)與牽引托片(1)閉合時(shí)能夠扣住蛋雞個(gè)體，所述兩個(gè)夾持片(2)閉合時(shí)能夠包裹住牽引壓片(14)與牽引托片(1)以及蛋雞個(gè)體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持式籠養(yǎng)蛋雞死亡個(gè)體清除末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的支撐套筒(7)的中間段套接在牽引控制套(4)的內(nèi)部，使得夾持機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)連成一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持式籠養(yǎng)蛋雞死亡個(gè)體清除末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的夾持片(2)呈鴨嘴狀，兩個(gè)夾持片(2)在閉合時(shí)構(gòu)成紡錘體。