[實(shí)用新型]一種蛋托自動(dòng)拆垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920032836.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN209522299U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅安;古毓康;王波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島興儀電子設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實(shí)用新型公開了一種蛋托自動(dòng)拆垛設(shè)備，包括主體機(jī)架，主體機(jī)架上設(shè)置有網(wǎng)帶輸送線，網(wǎng)帶輸送線的后段上方通過蛋托機(jī)架支撐設(shè)置有拆垛機(jī)構(gòu)，拆垛機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)和同步帶實(shí)現(xiàn)拆垛機(jī)構(gòu)沿蛋托機(jī)架的上下升降運(yùn)動(dòng)；拆垛機(jī)構(gòu)包括門型夾具框架、旋轉(zhuǎn)圓盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卡爪氣缸以及卡爪；旋轉(zhuǎn)圓盤通過旋轉(zhuǎn)支撐輪旋轉(zhuǎn)支撐于圓形通孔的外沿上和通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)相切于圓形通孔的內(nèi)壁上；旋轉(zhuǎn)圓盤的外沿設(shè)置有四分之一齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)圓盤上固定有卡爪氣缸，所述卡爪氣缸的推桿端固定板上固定有卡爪。本實(shí)用新型可以滿足30枚種蛋托的自動(dòng)拆垛需求，又可以滿足42枚孵化盤的自動(dòng)拆垛需求，具有兼容性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及孵化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蛋托自動(dòng)拆垛設(shè)備。

背景技術(shù)

蛋托拆垛設(shè)備的功能是將六層碼在一起帶蛋的30枚種蛋托或者六層碼在一起帶蛋的42枚孵化盤拆成單層的，從而適應(yīng)下一步進(jìn)行種蛋的稱重分級(jí)處理。

然而,如圖1所示，30枚種蛋托的蛋位是5x6矩形分布，碼在一起時(shí)，每?jī)蓪酉嗖?0度，即上一層5x6蛋位分布，下一層則是6x5蛋位分布，如此以來，拆垛時(shí)不僅需要將種蛋托拆成一層一層地順序輸出，并且必須將種蛋托調(diào)整成統(tǒng)一的方向，即5個(gè)蛋位朝向輸送線方向，以保證后面種蛋能夠用自動(dòng)化設(shè)備從種蛋托移到種蛋處理設(shè)備上。如圖2所示，42枚孵化盤也是用于種蛋流轉(zhuǎn)輸送的，只是碼垛時(shí)必須方向一致，所以拆垛設(shè)備不需要進(jìn)行方向調(diào)整。但是孵化盤碼垛后的層高和種蛋托碼垛后的層高不相同。

因此，有必要提供一種蛋托自動(dòng)拆垛設(shè)備，使其兼容滿足上述種蛋托和孵化盤兩種蛋托的自動(dòng)拆垛需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蛋托自動(dòng)拆垛設(shè)備，其既可以滿足30枚種蛋托的自動(dòng)拆垛需求，又可以滿足42枚孵化盤的自動(dòng)拆垛需求，具有兼容性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種蛋托自動(dòng)拆垛設(shè)備，包括主體機(jī)架，所述主體機(jī)架上設(shè)置有網(wǎng)帶輸送線，所述網(wǎng)帶輸送線的后段上方通過蛋托機(jī)架支撐設(shè)置有拆垛機(jī)構(gòu)，所述拆垛機(jī)構(gòu)通過固定在蛋托機(jī)架上的伺服電機(jī)和同步帶實(shí)現(xiàn)拆垛機(jī)構(gòu)沿蛋托機(jī)架的上下升降運(yùn)動(dòng)；

所述拆垛機(jī)構(gòu)包括門型夾具框架、旋轉(zhuǎn)圓盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卡爪氣缸以及卡爪；

所述門型夾具框架的中間連接板上位于中間位置開設(shè)有圓形通孔，所述旋轉(zhuǎn)圓盤位于圓形通孔的正下方且通過固定于旋轉(zhuǎn)圓盤上的旋轉(zhuǎn)支撐輪旋轉(zhuǎn)支撐于圓形通孔的外沿上和通過固定于旋轉(zhuǎn)圓盤上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)相切于圓形通孔的內(nèi)壁上；

所述旋轉(zhuǎn)圓盤的外沿設(shè)置有四分之一齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直固定于中間連接板上且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端穿過中間連接板連接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與旋轉(zhuǎn)圓盤外沿的四分之一齒輪嚙合；

所述旋轉(zhuǎn)圓盤的中間位置開設(shè)有與圓形通孔上下相對(duì)的方形孔，所述方形孔的下方四周分別固定有垂直指向方形孔四邊的卡爪氣缸，所述卡爪氣缸的推桿端固定板上固定有卡爪。

優(yōu)選地，所述推桿端固定板的端部設(shè)置有夾緊器，所述卡爪通過定位銷固定于推桿端固定板上并由夾緊器快速夾緊固定。

優(yōu)選地，所述門型夾具框架的對(duì)稱兩側(cè)為垂直向下伸出的兩塊耳板，兩塊耳板上對(duì)稱地設(shè)置有一組升降導(dǎo)向定位輪，所述升降導(dǎo)向定位輪對(duì)應(yīng)在蛋托機(jī)架上設(shè)置有一組升降導(dǎo)向滑槽，所述拆垛機(jī)構(gòu)通過升降導(dǎo)向定位輪與升降導(dǎo)向滑槽配合進(jìn)而在伺服電機(jī)和同步帶的帶動(dòng)下沿蛋托機(jī)架實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)。