[實用新型]一種蛋托自動拆垛設備

有效

• 申請號: 201920032836.8
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209522299U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 王紅安;古毓康;王波
• 申請（專利權）人: 青島興儀電子設備有限責任公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種蛋托自動拆垛設備，其特征在于，包括主體機架，所述主體機架上設置有網帶輸送線，所述網帶輸送線的后段上方通過蛋托機架支撐設置有拆垛機構，所述拆垛機構通過固定在蛋托機架上的伺服電機和同步帶實現拆垛機構沿蛋托機架的上下升降運動；

所述拆垛機構包括門型夾具框架、旋轉圓盤、驅動電機和卡爪氣缸以及卡爪；

所述門型夾具框架的中間連接板上位于中間位置開設有圓形通孔，所述旋轉圓盤位于圓形通孔的正下方且通過固定于旋轉圓盤上的旋轉支撐輪旋轉支撐于圓形通孔的外沿上和通過固定于旋轉圓盤上旋轉導向輪旋轉相切于圓形通孔的內壁上；

所述旋轉圓盤的外沿設置有四分之一齒輪，所述驅動電機垂直固定于中間連接板上且驅動電機的輸出軸端穿過中間連接板連接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與旋轉圓盤外沿的四分之一齒輪嚙合；

所述旋轉圓盤的中間位置開設有與圓形通孔上下相對的方形孔，所述方形孔的下方四周分別固定有垂直指向方形孔四邊的卡爪氣缸，所述卡爪氣缸的推桿端固定板上固定有卡爪。

2.如權利要求1所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述推桿端固定板的端部設置有夾緊器，所述卡爪通過定位銷固定于推桿端固定板上并由夾緊器快速夾緊固定。

3.如權利要求1所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述門型夾具框架的對稱兩側為垂直向下伸出的兩塊耳板，兩塊耳板上對稱地設置有一組升降導向定位輪，所述升降導向定位輪對應在蛋托機架上設置有一組升降導向滑槽，所述拆垛機構通過升降導向定位輪與升降導向滑槽配合。

4.如權利要求3所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述伺服電機通過減速器連接有帶輪輸出軸，所述帶輪輸出軸的兩端設置有一組主動帶輪，所述主動帶輪的正下方在蛋托機架上設置有一組從動帶輪，所述同步帶對應分別套在蛋托機架同一側的一個主動帶輪和一個從動帶輪上，所述門型夾具框架的對稱兩側的兩塊耳板上位于升降導向定位輪一側設置有一組連接件，所述門型夾具框架通過連接件與同步帶相連。

5.如權利要求1所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述旋轉圓盤上均勻固定有四組旋轉支撐輪，所述旋轉支撐輪旋轉支撐于圓形通孔的外沿上。

6.如權利要求1所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述旋轉圓盤上均勻固定有四組旋轉導向輪，所述旋轉導向輪旋轉相切于圓形通孔的內壁上。

7.如權利要求1所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述門型夾具框架的中間連接板上位于圓形通孔旁還設置有一上限位塊，所述旋轉圓盤對應上限位塊設置有一下限位塊。

8.如權利要求7所述的蛋托自動拆垛設備，其特征在于，所述門型夾具框架的中間連接板上位于上限位塊旁還設置有一接近開關。