[實用新型]一種AVI檢測自動上下料機

有效

• 申請號: 201920032064.8
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209684807U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 黃秋逢
• 申請（專利權）人: 陽程(佛山)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 左恒峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種AVI檢測自動上下料機，本AVI檢測自動上下料機在上料檢測時，放有待檢測物料的脆盤通過輸送機構輸送到升降機構并上升，脆盤移載臂將脆盤移送至脆盤上料暫存臺，上料機械手將脆盤上料暫存臺上的脆盤中的物料移送放置到上料排料定位板上，上料移臂將上料排料定位板上的物料移送到AVI檢測臺上進行檢測；當檢測完成后，下料移臂將物料移送到下料排料定位板上，下料機械手將物料移送到脆盤下料暫存臺上的空脆盤中，該脆盤通過脆盤移載臂將脆盤放置在另一升降機構上并下降到另一輸送機構輸送出AVI檢測自動上下料機外，使本AVI檢測機能夠自動上下料、提高檢測速度、節省生產成本、自動化程度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及印制FPC軟板生產領域，尤其是涉及一種AVI檢測自動上下料機。

背景技術

隨著智能電子產品的迅猛發展普及，且不斷向輕薄化及高密化方向發展，對FPC的產量和質量要求也越來越高，FPC布線越來越密集，從而使得對FPC板的外觀要求不斷提高，由于印制電路板在生產過程中，受生產工藝、電路板運輸環境等因素影響，可能會出現印制線斷裂、開路損壞異常等問題，導致FPC無法正常工作，因此在印制電路板生產過程中尤其是阻焊顯影工序后，需對FPC板外觀進行檢查，如有異常則及時返修，以提高產品質量，降低不良率；目前FPC生產廠家也會采用AVI(Automated Visual Inspection)外觀檢測機進行外觀檢測，但是現有AVI外觀檢測機采用人工上下料，影響生產效率及產品質量。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種AVI檢測自動上下料機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種AVI檢測自動上下料機，包括所述AVI檢測臺兩側分別設有通過上料移臂進行上料的上料排料定位板、通過下料移臂進行下料的下料排料定位板；所述上料排料定位板通過上料機械手從脆盤上料暫存臺上上料，所述下料排料定位板通過下料機械手下料到脆盤下料暫存臺上；所述脆盤上料暫存臺、脆盤下料暫存臺分別通過獨立的脆盤移載臂從升降機構上抓取脆盤、放置脆盤至升降機構上，所述升降機構底部設有輸送機構。

作為一個優選項，所述升降機構包括位于輸送機構末端的升降伺服滑臺、通過升降伺服滑臺升降的底托板、位于底托板上方的脆盤托架，所述脆盤托架兩側設有托起氣缸，所述托起氣缸兩側設有脆盤角卡板。

作為一個優選項，所述托起氣缸裝于活動板底面中部，所述脆盤角卡板活動安裝于活動板上并可調節其之間的間距；所述活動板之間裝有滑動桿。

作為一個優選項，所述輸送機構包括位于兩側的通過聯動桿聯動的輸送帶，所述聯動桿通過皮帶輪電機驅動。

作為一個優選項，所述上料移臂、下料移臂均包括橫移伺服滑臺、裝于橫移伺服滑臺上并能水平移動的升降導軌座、裝于升降導軌座上并能垂直升降的固定臂，所述固定臂末端裝有可沿固定臂移動的物料吸盤板。

作為一個優選項，所述脆盤移載臂包括安裝板、裝于安裝板兩側的升降脆盤吸盤板。

作為一個優選項，所述上料機械手、下料機械手均包括固定板、裝于固定板下的升降吸盤。

本實用新型的有益效果是：本AVI檢測機在上料檢測時，放有待檢測物料的脆盤通過輸送機構輸送到升降機構并上升，脆盤移載臂將脆盤移送至脆盤上料暫存臺，上料機械手將脆盤上料暫存臺上的脆盤中的物料移送放置到上料排料定位板上，上料移臂將上料排料定位板上的物料移送到AVI檢測臺上進行檢測；當檢測完成后，下料移臂將物料移送到下料排料定位板上，下料機械手將物料移送到脆盤下料暫存臺上的空脆盤中，該脆盤通過脆盤移載臂將脆盤放置在另一升降機構上并下降到另一輸送機構輸送出AVI檢測機外，使本AVI檢測機能夠自動上下料、提高檢測速度、節省生產成本、自動化程度高的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。