[實用新型]一種AVI檢測自動上下料機

有效

• 申請號: 201920032064.8
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209684807U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 黃秋逢
• 申請（專利權）人: 陽程(佛山)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 左恒峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述AVI檢測機(1)兩側分別設有通過上料移臂(2)進行上料的上料排料定位板(3)、通過下料移臂(4)進行下料的下料排料定位板(5)；所述上料排料定位板(3)通過上料機械手(6)從脆盤上料暫存臺(7)上上料，所述下料排料定位板(5)通過下料機械手(8)下料到脆盤下料暫存臺(9)上；所述脆盤上料暫存臺(7)、脆盤下料暫存臺(9)分別通過獨立的脆盤移載臂(10)從升降機構(11)上抓取脆盤或放置脆盤至升降機構(11)上，所述升降機構(11)底部設有輸送機構(12)。

2.根據權利要求1所述的一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述升降機構(11)包括位于輸送機構(12)末端的升降伺服滑臺(111)、通過升降伺服滑臺(111)升降的底托板(112)、位于底托板(112)上方的脆盤托架(113)，所述脆盤托架(113)兩側設有托起氣缸(114)，所述托起氣缸(114)兩側設有脆盤角卡板(115)。

3.根據權利要求2所述的一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述托起氣缸(114)裝于活動板(116)底面中部，所述脆盤角卡板(115)活動安裝于活動板(116)上并可調節其之間的間距，所述活動板(116)之間裝有滑動桿(117)。

4.根據權利要求1或2所述的一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述輸送機構(12)包括位于兩側的通過聯動桿(121)聯動的輸送帶(122)，所述聯動桿(121)通過皮帶輪電機(123)驅動。

5.根據權利要求1所述的一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述上料移臂(2)、下料移臂(4)均包括橫移伺服滑臺(201)、裝于橫移伺服滑臺(201)上并能水平移動的升降導軌座(202)、裝于升降導軌座(202)上并能垂直升降的固定臂(203)，所述固定臂(203)末端裝有可沿固定臂(203)移動的物料吸盤板(204)。

6.根據權利要求1所述的一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述脆盤移載臂(10)包括安裝板(101)、裝于安裝板(101)兩側的升降脆盤吸盤板(102)。

7.根據權利要求1所述的一種AVI檢測自動上下料機，其特征在于，所述上料機械手(6)、下料機械手(8)均包括固定板(1-1)、裝于固定板(1-1)下的升降吸盤(1-2)。