[實(shí)用新型]一種內(nèi)置行星增速機(jī)構(gòu)的橡膠三角履帶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920031816.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209553339U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔中凱;周進(jìn);王詠健;李娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/08
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/08;B62D55/24;B62D55/30;B62D55/125;B62D55/14
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種內(nèi)置行星增速機(jī)構(gòu)的橡膠三角履帶，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中三角履帶行走速度慢的問(wèn)題，具有能夠提高三角履帶的行走速度、提高三角履帶的適應(yīng)性的效果；其技術(shù)方案為：包括履帶，履帶內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪將履帶支撐為三角結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪的中心通過(guò)軸套安裝有用于連接動(dòng)力的主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸的周向外側(cè)設(shè)有行星增速機(jī)構(gòu)；所述行星增速機(jī)構(gòu)包括安裝于軸套周向外側(cè)的太陽(yáng)齒輪、與太陽(yáng)齒輪嚙合的行星輪系、與行星輪系嚙合的外齒輪圈，行星輪系通過(guò)嚙合作用帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪實(shí)現(xiàn)與輸入動(dòng)力的同向增速轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)置行星增速機(jī)構(gòu)的橡膠三角履帶。

背景技術(shù)

與傳統(tǒng)輪式行走系統(tǒng)相比，橡膠三角履帶行走系統(tǒng)具有附著性能好、牽引力大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，可以有效降低大型谷物收獲機(jī)的接地比壓、減小對(duì)土壤的壓實(shí)破壞，使收獲機(jī)滿(mǎn)足在泥濘、沼澤等松軟場(chǎng)地條件下的作業(yè)需求，極大地?cái)U(kuò)展了大型谷物收獲機(jī)的應(yīng)用范圍。但是，其缺點(diǎn)是行走速度慢。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置行星增速機(jī)構(gòu)的橡膠三角履帶，其具有能夠提高三角履帶的行走速度、提高三角履帶的適應(yīng)性的效果。

本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種內(nèi)置行星增速機(jī)構(gòu)的橡膠三角履帶，包括履帶，履帶內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪將履帶支撐為三角結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪的中心通過(guò)軸套安裝有用于連接動(dòng)力的主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸的周向外側(cè)設(shè)有行星增速機(jī)構(gòu)；

其中，所述行星增速機(jī)構(gòu)包括安裝于軸套周向外側(cè)的太陽(yáng)齒輪、與太陽(yáng)齒輪嚙合的行星輪系、與行星輪系嚙合的外齒輪圈，行星輪系通過(guò)嚙合作用帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪實(shí)現(xiàn)與輸入動(dòng)力的同向增速轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述行星輪系包括多個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪間隔分布并與行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述行星架連接于主傳動(dòng)軸周向外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述行星架通過(guò)花鍵與主傳動(dòng)軸相連。

進(jìn)一步的，所述太陽(yáng)齒輪通過(guò)花鍵與軸套外側(cè)相連，軸套內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承與主傳動(dòng)軸相連。

進(jìn)一步的，所述軸套外側(cè)與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外殼與內(nèi)殼形成用于容納行星增速機(jī)構(gòu)的密封殼體。

進(jìn)一步的，所述外齒輪圈與外殼固定連接。

進(jìn)一步的，所述外殼通過(guò)軸承與支撐于外殼底部的兩個(gè)支架相連，其中一個(gè)支架通過(guò)張緊油缸與導(dǎo)向輪鉸接。

進(jìn)一步的，所述支架安裝于機(jī)架上方，機(jī)架下方均勻分布多個(gè)承重輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪與軸套一側(cè)的安裝板相連，且驅(qū)動(dòng)輪的齒孔與履帶內(nèi)側(cè)的齒板嚙合。

一種安裝有所述行走系統(tǒng)的收獲機(jī)，收獲機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋邊減速箱與主傳動(dòng)軸通過(guò)螺栓連接，帶動(dòng)主傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型的主傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架帶動(dòng)行星齒輪實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)，由于外齒輪圈與外殼固定，行星齒輪通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪實(shí)現(xiàn)與輸入動(dòng)力的同向增速轉(zhuǎn)動(dòng)；

(2)本實(shí)用新型的三角履帶內(nèi)置行星增速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，不需增加額外機(jī)構(gòu)也不需改變收獲機(jī)原有驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)裝置增速運(yùn)動(dòng)，提高了三角履帶與輪胎換裝的方便性，擴(kuò)大了收獲機(jī)的使用范圍。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型去除外殼后的后視圖；