[實用新型]一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶

有效

• 申請號: 201920031816.9
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209553339U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 崔中凱;周進;王詠健;李娜
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/24;B62D55/30;B62D55/125;B62D55/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，包括履帶，履帶內側設置驅動輪和兩個導向輪，驅動輪和兩個導向輪將履帶支撐為三角結構；所述驅動輪的中心通過軸套安裝有用于連接動力的主傳動軸，主傳動軸的周向外側設有行星增速機構；

其中，所述行星增速機構包括安裝于軸套周向外側的太陽齒輪、與太陽齒輪嚙合的行星輪系、與行星輪系嚙合的外齒輪圈，行星輪系通過嚙合作用帶動太陽齒輪實現與輸入動力的同向增速轉動。

2.根據權利要求1所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述行星輪系包括多個行星齒輪，所述行星齒輪間隔分布并與行星架轉動連接；所述行星架連接于主傳動軸周向外側。

3.根據權利要求2所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述行星架通過花鍵與主傳動軸相連。

4.根據權利要求1所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述太陽齒輪通過花鍵與軸套外側相連，軸套內側通過軸承與主傳動軸相連。

5.根據權利要求1所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述軸套外側與外殼轉動連接，外殼與內殼形成用于容納行星增速機構的密封殼體。

6.根據權利要求5所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述外齒輪圈與外殼固定連接。

7.根據權利要求5所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述外殼通過軸承與支撐于外殼底部的兩個支架相連，其中一個支架通過張緊油缸與導向輪鉸接。

8.根據權利要求7所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述支架安裝于機架上方，機架下方均勻分布多個承重輪。

9.根據權利要求1所述的一種內置行星增速機構的橡膠三角履帶，其特征在于，所述驅動輪與軸套一側的安裝板相連，且驅動輪的齒孔與履帶內側的齒板嚙合。