[實用新型]一種新型機器人手臂抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920031667.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209618322U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋傳庫;管逸文
• 申請（專利權）人: 青島英利汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本實用新型提供一種新型機器人手臂抓取裝置，包括機器人連接固定孔，固定底座，鎖緊螺栓，旋轉電機，連接法蘭盤，防夾傷機械爪結構，多角度調節(jié)舵機結構，控制線纜約束環(huán)結構，抓取手臂座，滾珠軸承，連接耳板，下部調節(jié)桿，上部調節(jié)桿，U型支架和熒光警示條，所述的機器人連接固定孔分別開設在固定底座的內部左右兩側位置。本實用新型防滑墊采用厚度設置在三毫米至五毫米的橡膠墊；所述的防滑墊的外表面設置有一字形防滑紋，有利于起到防滑的作用，增加抓握物品的牢固程度；連接固定板，上部抓取臂桿，連接孔，抓取機械爪和下部抓取臂桿的設置，有利于從上下兩側對物品進行抓取，提高抓握物品的便捷性。

技術領域

本實用新型屬于機器人應用技術領域，尤其涉及一種新型機器人手臂抓取裝置。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在的機器人在某些領域已經(jīng)可完全取代人工操作了，但是目前機器人的手臂裝置自由度設置的少，并且一般都是一個電機控制需要控制一個自由度。機器人實訓臺是一種既能勝任機電類專業(yè)教學實驗，又能進行相關專業(yè)職業(yè)技能訓練、考評的平臺，現(xiàn)有的工業(yè)機器人實訓平臺包含工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運等操作，可進行機械組裝、電子設計、RFID數(shù)據(jù)應用等訓練，適合高校自動化類專業(yè)的實訓教學、工程訓練及技能比賽，連接在機械手最后一個關節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執(zhí)行需要的任務。

機器人應用領域廣泛，包括建筑、醫(yī)療、采礦、核能、農(nóng)牧漁業(yè)、航空航天、水下作業(yè)、救火、環(huán)境衛(wèi)生、教育、娛樂、辦公、家用、軍用等方面，工業(yè)機器人在國內主要應用于危險、有毒、有害的工作環(huán)境以及產(chǎn)品質量要求高(超潔、同一性)的重復性作業(yè)場合，如焊接、噴涂上下料、插件、防爆等，機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取，搬運工件或操做工具的自動化裝置，在我國由于大多數(shù)工業(yè)機器人所執(zhí)行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業(yè)機器人稱做操作機械手。

中國專利公開號為CN207087894U，發(fā)明創(chuàng)造名稱為一種機器人抓取裝置，包括機械手臂，所述機械手臂的一端對稱安裝有兩個夾塊，兩個夾塊相互靠近的一側均開設有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽遠離第一弧形凹槽開口的一側內壁上開設有第一凹槽，第一凹槽遠離第一凹槽開口的一側內壁上安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸上焊接有連接塊，且連接塊位于第一凹槽內，連接塊遠離推桿電機的一側開設有螺孔，螺孔內安裝有螺桿，螺桿延伸至螺孔外，且螺桿延伸至第一凹槽外，螺桿位于第一弧形凹槽內的一端焊接有第一弧形卡塊。但是現(xiàn)有的機器人手臂抓取裝置還存在著抓取物品時不具備防滑脫功能，角度調節(jié)不方便和不具備對手臂控制線約束功能的問題。

因此，發(fā)明一種新型機器人手臂抓取裝置顯得非常必要。

實用新型內容