[實用新型]一種新型機器人手臂抓取裝置

有效

• 申請號: 201920031667.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209618322U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 宋傳庫;管逸文
• 申請（專利權）人: 青島英利汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種新型機器人手臂抓取裝置，其特征在于，該新型機器人手臂抓取裝置，包括機器人連接固定孔（1），固定底座（2），鎖緊螺栓（3），旋轉電機（4），連接法蘭盤（5），防夾傷機械爪結構（6），多角度調節舵機結構（7），控制線纜約束環結構（8），抓取手臂座（9），滾珠軸承（10），連接耳板（11），下部調節桿（12），上部調節桿（13），U型支架（14）和熒光警示條（15），所述的機器人連接固定孔（1）分別開設在固定底座（2）的內部左右兩側位置；所述的鎖緊螺栓（3）從上到下螺紋連接在機器人連接固定孔（1）內；所述的旋轉電機（4）螺栓連接在固定底座（2）的上表面中間位置；所述的連接法蘭盤（5）螺栓連接在旋轉電機（4）的輸出端；所述的防夾傷機械爪結構（6）安裝在下部調節桿（12）和上部調節桿（13）的左側；所述的多角度調節舵機結構（7）安裝在滾珠軸承（10）內圈；所述的控制線纜約束環結構（8）安裝在U型支架（14）的正表面右側位置；所述的抓取手臂座（9）螺栓連接在連接法蘭盤（5）的上表面；所述的滾珠軸承（10）鑲嵌在U型支架（14）的內部上側中間位置；所述的連接耳板（11）安裝在多角度調節舵機結構（7）的左側；所述的下部調節桿（12）螺栓連接在連接耳板（11）的后表面上部位置；所述的上部調節桿（13）螺栓連接在連接耳板（11）的后表面下部位置；所述的U型支架（14）螺栓連接在抓取手臂座（9）的后表面上部位置；所述的熒光警示條（15）膠接在U型支架（14）的正表面左側位置；所述的防夾傷機械爪結構（6）包括連接固定板（61），上部抓取臂桿（62），連接孔（63），抓取機械爪（64），防滑墊（65）和下部抓取臂桿（66），所述的上部抓取臂桿（62）軸接在連接固定板（61）的正表面上部位置；所述的連接孔（63）分別開設在上部抓取臂桿（62）和下部抓取臂桿（66）的正表面右側位置；所述的抓取機械爪（64）分別焊接在上部抓取臂桿（62）和下部抓取臂桿（66）的頂端；所述的防滑墊（65）膠接在抓取機械爪（64）的內側上表面；所述的下部抓取臂桿（66）軸接在連接固定板（61）的正表面下部位置。

2.如權利要求1所述的新型機器人手臂抓取裝置，其特征在于，所述的多角度調節舵機結構（7）包括支撐橫板（71），第一旋轉舵機（72），旋轉軸（73），第二旋轉舵機（74），伸縮抓取氣缸（75）和螺栓固定孔（76），所述的第一旋轉舵機（72）螺栓連接在支撐橫板（71）的上表面中間位置；所述的旋轉軸（73）分別膠接在第二旋轉舵機（74）的正表面和后表面的右側中間位置；所述的第二旋轉舵機（74）螺栓連接在第一旋轉舵機（72）的上表面；所述的伸縮抓取氣缸（75）橫向螺栓連接在第二旋轉舵機（74）的左端；所述的螺栓固定孔（76）分別開設在伸縮抓取氣缸（75）的輸出端的正表面左側上下兩部。

3.如權利要求1所述的新型機器人手臂抓取裝置，其特征在于，所述的控制線纜約束環結構（8）包括固定滑板（81），滑槽（82），移動滑塊（83），調節螺釘（84），束線卡環（85）和鎖緊螺釘（86），所述的滑槽（82）縱向開設在固定滑板（81）的正表面中間位置；所述的移動滑塊（83）分別滑動卡接在滑槽（82）的內部上下兩側并用調節螺釘（84）固定；所述的束線卡環（85）螺釘連接在移動滑塊（83）的右端位置；所述的鎖緊螺釘（86）分別螺紋連接在固定滑板（81）的正表面上下兩部的中間位置。

4.如權利要求3所述的新型機器人手臂抓取裝置，其特征在于，所述的調節螺釘（84）螺紋連接在移動滑塊（83）的正表面左側中間位置；所述的固定滑板（81）具體采用長方形不銹鋼板。

5.如權利要求3所述的新型機器人手臂抓取裝置，其特征在于，所述的固定滑板（81）通過鎖緊螺釘（86）與U型支架（14）相連接。

6.如權利要求1所述的新型機器人手臂抓取裝置，其特征在于，所述的連接固定板（61）具體采用長方形的不銹鋼板；所述的防滑墊（65）采用厚度設置在三毫米至五毫米的橡膠墊；所述的防滑墊（65）的外表面設置有一字形防滑紋。