[實(shí)用新型]線纜捆扎后下料抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920031426.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN209684061U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪君權(quán);李振兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興君權(quán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/18
• 分類號(hào): B65B13/18;B65B27/06
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務(wù)所
• 代理人: 陸永強(qiáng)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提出了一種線纜捆扎后下料抓手裝置，包括捆扎固定座、捆扎卷繞機(jī)、下料抓手結(jié)構(gòu)和輸出通道，所述捆扎固定座對(duì)應(yīng)設(shè)置在捆扎卷繞機(jī)前，捆扎固定座包括有底座、線纜端部夾頭和線纜圈部夾頭，所述底座的底部連接有向捆扎卷繞機(jī)靠近移動(dòng)的牽拉桿結(jié)構(gòu)，底座的上部設(shè)置有線纜端部夾頭和線纜圈部夾頭，線纜端部夾頭對(duì)應(yīng)夾持線纜卷的線纜的首端和末端，線纜圈部夾頭對(duì)應(yīng)夾持線纜卷的圈部結(jié)構(gòu)，底座在牽拉桿結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下向捆扎卷繞機(jī)靠近，下料抓手結(jié)構(gòu)具體包括有上橫梁、下料支撐臂和下料爪，本裝置是一種用于在線纜卷繞捆扎結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)成品從加工核心區(qū)移出，并且卸料的部件，該結(jié)構(gòu)可以知道自動(dòng)化運(yùn)行，工作的效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)線線纜的自動(dòng)加工設(shè)備，具體是一種線纜捆扎后下料抓手裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)線線纜是一種廣泛應(yīng)用在電力行業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)品，具有許多不同的規(guī)格以及不同應(yīng)用場(chǎng)景，導(dǎo)線線纜需要包裝成線卷便于打包成不同的規(guī)格，適合運(yùn)輸和銷售，線纜的卷繞的打包具有重復(fù)繁瑣的特性，并且線纜的重量較重，不適合采用人工加工，并且不同的打包規(guī)格需要的繞線長(zhǎng)度和繞線的卷繞直徑不同，常規(guī)的加工設(shè)備不能有效的提高線纜處理的速度，產(chǎn)量不高。

導(dǎo)線由于其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，其在加工的過程中容易纏繞卷曲，不容易校準(zhǔn)其準(zhǔn)確的長(zhǎng)度，所以造成加工的誤差大，并且為了提高合格率，留出了過多的余量，造成了浪費(fèi)，對(duì)生產(chǎn)的效率并沒有提高，降低了生產(chǎn)的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種線纜捆扎后下料抓手裝置。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：包括捆扎固定座、捆扎卷繞機(jī)、下料抓手結(jié)構(gòu)和輸出通道，所述捆扎固定座對(duì)應(yīng)設(shè)置在捆扎卷繞機(jī)前，捆扎固定座包括有底座、線纜端部夾頭和線纜圈部夾頭，所述底座的底部連接有向捆扎卷繞機(jī)靠近移動(dòng)的牽拉桿結(jié)構(gòu)，底座的上部設(shè)置有線纜端部夾頭和線纜圈部夾頭，線纜端部夾頭對(duì)應(yīng)夾持線纜卷的線纜的首端和末端，線纜圈部夾頭對(duì)應(yīng)夾持線纜卷的圈部結(jié)構(gòu)，底座在牽拉桿結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下向捆扎卷繞機(jī)靠近，下料抓手結(jié)構(gòu)具體包括有上橫梁、下料支撐臂和下料爪，上橫梁橫斷設(shè)置在捆扎固定座的上方，并且其上還設(shè)置有與捆扎固定座運(yùn)動(dòng)方向垂直的導(dǎo)軌，下料支撐滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，下料爪對(duì)應(yīng)設(shè)置在線纜端部夾頭和線纜圈部夾頭之間，并且與線纜卷的圈部對(duì)應(yīng)，輸出通道設(shè)置在上橫梁外側(cè)端的下方，并且逐漸遠(yuǎn)離工作部分向外延伸。本裝置是一種用于在線纜卷繞捆扎結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)成品從加工核心區(qū)移出，并且卸料的部件，該結(jié)構(gòu)可以知道自動(dòng)化運(yùn)行，工作的效率高。具體的，捆扎固定座和捆扎卷繞機(jī)是相互配合實(shí)現(xiàn)線纜卷捆扎的結(jié)構(gòu)，捆扎固定座上將已經(jīng)卷好的線纜卷固定位置，并且通過底座的整體移動(dòng)向捆扎卷繞機(jī)，加工的效率高，在完成捆扎后，下料抓手的結(jié)構(gòu)下移，去夾取線纜卷，并且將線纜卷向外移動(dòng)到輸出通過，由輸出通過帶離加工的核心區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述底座的底部的牽拉桿結(jié)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)油缸，牽拉桿結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與底座的移動(dòng)方向相同，并且牽拉桿結(jié)構(gòu)的前端和后端都設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，牽拉桿的一端固定連接在底座的底部。牽拉桿的移動(dòng)帶動(dòng)底座的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的移動(dòng)，可以配合纏繞捆扎的結(jié)構(gòu)工作，提高了工作效率。

進(jìn)一步的，所述輸出通道設(shè)置為平整的輸送帶結(jié)構(gòu)，輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有擋板，輸送帶的表面設(shè)置有柔性塑膠表面，輸出通道連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)輸送帶的運(yùn)行。輸送帶的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要具體確定，并且適用的場(chǎng)地的要求低，可是與許多加工設(shè)備進(jìn)行接駁，提高工作效率。

進(jìn)一步的，所述下料支撐臂通過雙向的伸縮油缸與上橫梁進(jìn)行連接，雙向驅(qū)動(dòng)油缸的運(yùn)行方向?yàn)橄铝献Φ倪\(yùn)行方向，下料上橫梁在雙向伸縮油缸的兩端都設(shè)置有限位塊，限位塊上設(shè)置有電控的接觸點(diǎn)。下料抓手結(jié)構(gòu)在抓料時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)力較大，采用雙向油缸的結(jié)構(gòu)，在其移動(dòng)的時(shí)候的平穩(wěn)性更好，避免對(duì)下料爪產(chǎn)生多余的震動(dòng)，出現(xiàn)抓取失效的問題。