[實用新型]線纜捆扎后下料抓手裝置

有效

• 申請號: 201920031426.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209684061U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 倪君權;李振兵
• 申請（專利權）人: 嘉興君權自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/06
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 陸永強<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種線纜捆扎后下料抓手裝置，包括捆扎固定座(1)、捆扎卷繞機(2)、下料抓手結構(3)和輸出通道(4)，其特征在于：所述捆扎固定座對應設置在捆扎卷繞機(2)前，捆扎固定座(1)包括有底座(5)、線纜端部夾頭(6)和線纜圈部夾頭(7)，所述底座(5)的底部連接有向捆扎卷繞機(2)靠近移動的牽拉桿結構(8)，底座(5)的上部設置有線纜端部夾頭(6)和線纜圈部夾頭(7)，線纜端部夾頭(6)對應夾持線纜卷的線纜的首端和末端，線纜圈部夾頭(7)對應夾持線纜卷的圈部結構，底座(5)在牽拉桿結構(8)的帶動下向捆扎卷繞機(2)靠近，下料抓手結構(3)具體包括有上橫梁(9)、下料支撐臂(10)和下料爪(11)，上橫梁(9)橫斷設置在捆扎固定座(1)的上方，并且其上還設置有與捆扎固定座(1)運動方向垂直的導軌，下料支撐滑動連接在導軌上，下料爪(11)對應設置在線纜端部夾頭(6)和線纜圈部夾頭(7)之間，并且與線纜卷的圈部對應，輸出通道(4)設置在上橫梁(9)外側端的下方，并且逐漸遠離工作部分向外延伸。

2.根據權利要求1所述的線纜捆扎后下料抓手裝置，其特征在于：所述底座(5)的底部的牽拉桿結構(8)連接有驅動油缸，牽拉桿結構(8)的長度方向與底座(5)的移動方向相同，并且牽拉桿結構(8)的前端和后端都設置有限位結構，牽拉桿的一端固定連接在底座(5)的底部。

3.根據權利要求1所述的線纜捆扎后下料抓手裝置，其特征在于：所述輸出通道(4)設置為平整的輸送帶結構(12)，輸送帶的兩側設置有擋板(13)，輸送帶的表面設置有柔性塑膠表面，輸出通道(4)連接驅動電機(14)，帶動輸送帶的運行。

4.根據權利要求1所述的線纜捆扎后下料抓手裝置，其特征在于：所述下料支撐臂(10)通過雙向的伸縮油缸與上橫梁(9)進行連接，雙向驅動油缸的運行方向為下料爪(11)的運行方向，下料上橫梁(9)在雙向伸縮油缸的兩端都設置有限位塊，限位塊上設置有電控的接觸點。

5.根據權利要求1所述的線纜捆扎后下料抓手裝置，其特征在于：所述捆扎卷繞機(2)的底部設置有橫移軌道，橫移軌道的長度長于底座(5)的寬度，捆扎卷繞機(2)滑動連接在橫移軌道上，并且通過鎖定結構鎖定緊固在橫移軌道上。