[實用新型]無人機收放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920031264.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209684019U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇;史富增;解德杰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E01F3/00
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所
• 代理人: 顏鏑<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本公開涉及一種無人機收放裝置,包括：停放平臺(20)，具有供無人機(10)的著陸撬(11)停靠的支撐平面(25)；和調(diào)整鎖定機構(gòu)(30)，設(shè)置在所述停放平臺(20)上，用于對所述著陸撬(11)在所述支撐平面(25)的停靠位置進行調(diào)整，并對調(diào)整后的所述著陸撬(11)進行鎖定。本公開實施例能夠?qū)o人機的停靠位置進行調(diào)整和鎖定。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機收放裝置。

背景技術(shù)

近年來，大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智能化成為人們關(guān)心的熱門話題，無人機得到大力的推廣。隨著無人機在探測、消防、救援、農(nóng)保、航拍、快遞等多個應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，無人機開始進入我們的工作和生活。

為了便于攜帶和運輸，目前大多數(shù)無人機普遍采用快速拆裝方式。即在轉(zhuǎn)場運輸時，將無人機拆解成幾個模塊，固定在箱子里，并在到達目的地后，將箱子打開并通過插接模塊快速組裝無人機。以常用的六旋翼無人機為例，從到達目的地到無人機起飛整個過程一般需要三分鐘左右的時間，普通領(lǐng)域可能通過預(yù)先安排時間計劃等滿足用戶需求，但在消防、救援、軍事等領(lǐng)域中，任何一秒鐘都可能影響到人們生命和財產(chǎn)的安全，急需可以無需組裝直接放飛的無人機收放系統(tǒng)。

在相關(guān)技術(shù)中，有人提出的無人機自動充放電系統(tǒng)涉及到無人機的固定，其通過在平臺上設(shè)置專用凹槽，以容納無人機的著陸撬，并通過U型抱卡對著陸撬進行鎖定。這種結(jié)構(gòu)難以滿足無人機降落精度的要求，需要增加附加的定位方式(例如超聲波定位等)。而且，專用凹槽和U型抱卡需要根據(jù)著陸撬的尺寸進行定制，適用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實施例提供一種無人機收放裝置及其控制方法，能夠?qū)o人機的停靠位置進行調(diào)整和鎖定。

在本公開的一個方面，提供一種無人機收放裝置，包括：

停放平臺，具有供無人機的著陸撬停靠的支撐平面；和

調(diào)整鎖定機構(gòu)，設(shè)置在所述停放平臺上，用于對所述著陸撬在所述支撐平面的停靠位置進行調(diào)整，并對調(diào)整后的所述著陸撬進行鎖定。

在一些實施例中，所述無人機包括多個著陸撬，所述調(diào)整鎖定機構(gòu)能夠向所述多個著陸撬中的至少部分施加沿所述支撐平面的側(cè)向作用力，以調(diào)整所述無人機在所述停放平臺上的位置和姿態(tài)。

在一些實施例中，在所述停放平臺上設(shè)有兩組通槽；所述調(diào)整鎖定機構(gòu)包括：絲杠、兩組夾緊爪和驅(qū)動機構(gòu)，所述絲杠設(shè)置在所述停放平臺遠離所述支撐平面的一側(cè)，所述兩組通槽沿所述絲杠的軸線方向分布；所述兩組夾緊爪分別嵌設(shè)在所述兩組通槽內(nèi)，且與所述絲杠螺紋連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述絲杠操作性地連接，用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，以使所述兩組夾緊爪沿所述通槽的長度方向移動。

在一些實施例中，所述絲杠位于兩組通槽的下方，且所述兩組夾緊爪的螺紋旋向相反，以便在所述絲杠轉(zhuǎn)動時所述兩組夾緊爪能夠相向移動或者沿相反方向移動。

在一些實施例中，所述調(diào)整鎖定機構(gòu)包括至少兩個絲杠，且所述至少兩個絲杠相互平行，每組通槽包括至少兩個通槽，分別與所述至少兩個絲杠對應(yīng)，在所述至少兩個絲杠之間設(shè)有同步機構(gòu)，用于實現(xiàn)所述兩個絲杠同步轉(zhuǎn)動。

在一些實施例中，所述同步機構(gòu)包括：分別設(shè)置在所述至少兩個絲杠上的多個傳動輪和套設(shè)在所述多個傳動輪中的不同傳動輪上的第一傳動帶，所述多個傳動輪的半徑相同。

在一些實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：馬達、第一皮帶輪、第二傳動帶和第二皮帶輪，所述馬達設(shè)置在所述停放平臺遠離所述支撐平面的一側(cè)，所述第二皮帶輪固定在所述絲杠上，所述第一皮帶輪與所述馬達的動力輸出端連接，且通過所述第二傳動帶與所述第二皮帶輪連接，以便在所述馬達輸出動力時，通過所述第一皮帶輪、所述第二傳動帶和所述第二皮帶輪的傳動關(guān)系實現(xiàn)所述絲杠的轉(zhuǎn)動。

在一些實施例中，所述夾緊爪上與所述著陸撬接觸的部位設(shè)有緩沖墊。