[實用新型]無人機(jī)收放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920031264.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209684019U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇;史富增;解德杰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E01F3/00
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 顏鏑<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種無人機(jī)收放裝置，其特征在于，包括：

停放平臺(20)，具有供無人機(jī)(10)的著陸撬(11)停靠的支撐平面(25)；和

調(diào)整鎖定機(jī)構(gòu)(30)，設(shè)置在所述停放平臺(20)上，用于對所述著陸撬(11)在所述支撐平面(25)的停靠位置進(jìn)行調(diào)整，并對調(diào)整后的所述著陸撬(11)進(jìn)行鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述無人機(jī)(10)包括多個著陸撬(11)，所述調(diào)整鎖定機(jī)構(gòu)(30)能夠向所述多個著陸撬(11)中的至少部分施加沿所述支撐平面(25)的側(cè)向作用力，以調(diào)整所述無人機(jī)(10)在所述停放平臺(20)上的位置和姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，在所述停放平臺(20)上設(shè)有兩組通槽(22)；所述調(diào)整鎖定機(jī)構(gòu)(30)包括：絲杠(31)、兩組夾緊爪(32)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述絲杠(31)設(shè)置在所述停放平臺(20)遠(yuǎn)離所述支撐平面(25)的一側(cè)，所述兩組通槽(22)沿所述絲杠(31)的軸線方向分布；所述兩組夾緊爪(32)分別嵌設(shè)在所述兩組通槽(22)內(nèi)，且與所述絲杠(31)螺紋連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述絲杠(31)操作性地連接，用于驅(qū)動所述絲杠(31)轉(zhuǎn)動，以使所述兩組夾緊爪(32)沿所述通槽(22)的長度方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述絲杠(31)位于兩組通槽(22)的下方，且所述兩組夾緊爪(32)的螺紋旋向相反，以便在所述絲杠(31)轉(zhuǎn)動時所述兩組夾緊爪(32)能夠相向移動或者沿相反方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述調(diào)整鎖定機(jī)構(gòu)(30)包括至少兩個絲杠(31)，且所述至少兩個絲杠(31)相互平行，每組通槽(22)包括至少兩個通槽(22)，分別與所述至少兩個絲杠(31)對應(yīng)，在所述至少兩個絲杠(31)之間設(shè)有同步機(jī)構(gòu)，用于實現(xiàn)所述兩個絲杠(31)同步轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述同步機(jī)構(gòu)包括：分別設(shè)置在所述至少兩個絲杠(31)上的多個傳動輪(34)和套設(shè)在所述多個傳動輪(34)中的不同傳動輪(34)上的第一傳動帶(54)，所述多個傳動輪的半徑相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：馬達(dá)(53)、第一皮帶輪(51)、第二傳動帶(52)和第二皮帶輪，所述馬達(dá)(53)設(shè)置在所述停放平臺(20)遠(yuǎn)離所述支撐平面(25)的一側(cè)，所述第二皮帶輪固定在所述絲杠(31)上，所述第一皮帶輪(51)與所述馬達(dá)(53)的動力輸出端連接，且通過所述第二傳動帶(52)與所述第二皮帶輪連接，以便在所述馬達(dá)(53)輸出動力時，通過所述第一皮帶輪(51)、所述第二傳動帶(52)和所述第二皮帶輪的傳動關(guān)系實現(xiàn)所述絲杠(31)的轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述夾緊爪(32)上與所述著陸撬(11)接觸的部位設(shè)有緩沖墊(321，321')。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述緩沖墊(321，321')包括多個圓錐形或鋸齒形的彈性凸臺(321a，321b)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，所述夾緊爪(32)在所述支撐平面(25)上方的部分與所述支撐平面(25)呈銳角。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)收放裝置，其特征在于，在所述停放平臺(20)上還設(shè)有相對于所述支撐平面(25)凸起的凸臺(21)，所述凸臺(21)位于所述兩組通槽(22)之間，在所述凸臺(21)與所述兩組通槽(22)分別所在的支撐平面(25)之間形成有斜面(24)。