[實(shí)用新型]一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920030162.8
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN209132642U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈靜娟;陳偉革;沈斌;姚運(yùn)黎;胡細(xì)東;關(guān)勝;李礫;陳玲娟;方晗峰;房占營;齊亞娜;劉銘;閆俊俊;孫屹楓;鄭元塔
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02;G06Q10/00;G06Q50/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開了一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，包括依次通信連接的運(yùn)維站、若干個(gè)本地監(jiān)控中心和若干個(gè)移動(dòng)巡檢裝置，每個(gè)本地監(jiān)控中心通信連接有一個(gè)或者多個(gè)移動(dòng)巡檢裝置，移動(dòng)巡檢裝置包括移動(dòng)小車，移動(dòng)小車上設(shè)置有激光雷達(dá)、紅外熱像儀、高清云臺(tái)、語音模塊和控制器，激光雷達(dá)、紅外熱像儀、高清云臺(tái)和語音模塊均與控制器電連接，語音模塊包括：語音喚醒模塊，用于感知并向控制器轉(zhuǎn)發(fā)運(yùn)維人員的語音喚醒指令；聲源定向模塊，用于感知運(yùn)維人員的語音位置；以及自動(dòng)播報(bào)模塊，用于播放移動(dòng)巡檢裝置的狀態(tài)。本實(shí)用新型能夠?qū)Ω咚勹F路信號(hào)機(jī)械室進(jìn)行自動(dòng)巡檢和信息傳輸，并且通過語音技術(shù)大大提高了運(yùn)維人員對(duì)智能運(yùn)維系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鐵路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鐵路供電系統(tǒng)作為高鐵運(yùn)行的“心臟”，是確保調(diào)度指揮、信號(hào)、通信、旅客服務(wù)等系統(tǒng)重要負(fù)荷安全、可靠、不間斷運(yùn)行的基礎(chǔ)設(shè)施，而信號(hào)機(jī)械室為鐵路供電系統(tǒng)的主要電力來源。因此，在供電系統(tǒng)中，信號(hào)機(jī)械室的安全性維護(hù)及故障排查尤為重要。

目前，信號(hào)機(jī)械室安全性維護(hù)以及故障排查仍依靠人工感官以及一些配套的檢測儀器執(zhí)行人工巡測，巡檢頻率較低，且使用的測量工具為紅外線溫度計(jì)，無法精確測量到點(diǎn)。采用人工對(duì)信號(hào)機(jī)械室設(shè)備進(jìn)行以簡單定性判斷為主的檢查，不但智能化程度低，檢測精度差，而且存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測質(zhì)量分散、主觀因素多等缺陷，此外惡劣的環(huán)境對(duì)值班人員的健康也存在著威脅。因此，有必要采取更精密、更有效的檢測方式實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引所亭的全面巡視。

語音識(shí)別是提高運(yùn)維系統(tǒng)智能化程度的一個(gè)重要方向，但是由于鐵路信號(hào)機(jī)械室的現(xiàn)場環(huán)境背景音較為嘈雜(人聲、風(fēng)聲、設(shè)備運(yùn)行噪音)，語音傳感器與提問人之間的距離，再加上提問人的發(fā)音準(zhǔn)確度和力度，都給語音識(shí)別增加了難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，能夠?qū)Ω咚勹F路信號(hào)機(jī)械室進(jìn)行自動(dòng)巡檢和信息傳輸，提高了運(yùn)維效率，并且通過語音技術(shù)大大提高了運(yùn)維人員對(duì)智能運(yùn)維系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)的效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，包括依次通信連接的運(yùn)維站、若干個(gè)本地監(jiān)控中心和若干個(gè)移動(dòng)巡檢裝置，每個(gè)所述本地監(jiān)控中心通信連接有一個(gè)或者多個(gè)所述移動(dòng)巡檢裝置；

所述移動(dòng)巡檢裝置包括行走小車，所述行走小車包括車體和四個(gè)車輪，所述車體的上表面固定設(shè)置有吸水層，所述車體上設(shè)置有激光雷達(dá)、紅外熱像儀、高清云臺(tái)、聲音模塊和控制器，所述激光雷達(dá)、所述紅外熱像儀、所述高清云臺(tái)和所述聲音模塊均與所述控制器電連接。

所述車體上設(shè)置有四個(gè)向上彎曲的彎曲部，四個(gè)所述車輪分別設(shè)置在四個(gè)所述彎曲部的下方，并且在垂直方向上，所述彎曲部將所述車輪完全遮蔽。

所述車體的前部固定設(shè)置有防撞護(hù)欄，所述防撞護(hù)欄由一體連接的水平部分和垂直部分組成，其中所述水平部分貼合所述車體的上表面，所述垂直部分貼合所述車體的前端面。

所述防撞護(hù)欄設(shè)置為橡膠防撞護(hù)欄。

所述吸水層設(shè)置為海綿吸水層。

所述車體上固定設(shè)置有四個(gè)主立柱和一個(gè)箱體，所述箱體位于四個(gè)所述主立柱的中心位置，四個(gè)所述主立柱的上方固定連接有支撐板，所述箱體位于所述支撐板的下方，所述控制器設(shè)置在箱體內(nèi)，所述激光雷達(dá)、所述紅外熱像儀、所述高清云臺(tái)和所述聲音模塊均設(shè)置在所述支撐板上。

所述支撐板的上表面設(shè)置為弧形面。

所述支撐板上固定設(shè)置有第一支撐塊，所述第一支撐塊的上表面設(shè)置為平面，所述第一支撐塊上垂直固設(shè)有第一支撐柱，所述激光雷達(dá)固定設(shè)置在所述第一支撐柱的上端，且所述激光雷達(dá)朝向所述車體的后方。