[實(shí)用新型]一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920030162.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209132642U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈靜娟;陳偉革;沈斌;姚運(yùn)黎;胡細(xì)東;關(guān)勝;李礫;陳玲娟;方晗峰;房占營(yíng);齊亞娜;劉銘;閆俊俊;孫屹楓;鄭元塔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02;G06Q10/00;G06Q50/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

1.一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：包括依次通信連接的運(yùn)維站、若干個(gè)本地監(jiān)控中心和若干個(gè)移動(dòng)巡檢裝置，每個(gè)所述本地監(jiān)控中心通信連接有一個(gè)或者多個(gè)所述移動(dòng)巡檢裝置；

所述移動(dòng)巡檢裝置包括行走小車(chē)，所述行走小車(chē)包括車(chē)體(2)和四個(gè)車(chē)輪(3)，所述車(chē)體(2)的上表面固定設(shè)置有吸水層(5)，所述車(chē)體(2)上設(shè)置有激光雷達(dá)(10)、紅外熱像儀(11)、高清云臺(tái)(15)、聲音模塊和控制器，所述激光雷達(dá)(10)、所述紅外熱像儀(11)、所述高清云臺(tái)(15)和所述聲音模塊均與所述控制器電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)體(2)上設(shè)置有四個(gè)向上彎曲的彎曲部(4)，四個(gè)所述車(chē)輪(3)分別設(shè)置在四個(gè)所述彎曲部(4)的下方，并且在垂直方向上，所述彎曲部(4)將所述車(chē)輪(3)完全遮蔽。

3.如權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)體(2)的前部固定設(shè)置有防撞護(hù)欄(1)，所述防撞護(hù)欄(1)由一體連接的水平部分和垂直部分組成，其中所述水平部分貼合所述車(chē)體(2)的上表面，所述垂直部分貼合所述車(chē)體(2)的前端面。

4.如權(quán)利要求3所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述防撞護(hù)欄(1)設(shè)置為橡膠防撞護(hù)欄。

5.如權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述吸水層(5)設(shè)置為海綿吸水層。

6.如權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)體(2)上固定設(shè)置有四個(gè)主立柱(7)和一個(gè)箱體(6)，所述箱體(6)位于四個(gè)所述主立柱(7)的中心位置，四個(gè)所述主立柱(7)的上方固定連接有支撐板(16)，所述箱體(6)位于所述支撐板(16)的下方，所述控制器設(shè)置在箱體(6)內(nèi)，所述激光雷達(dá)(10)、所述紅外熱像儀(11)、所述高清云臺(tái)(15)和所述聲音模塊均設(shè)置在所述支撐板(16)上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(16)的上表面設(shè)置為弧形面。

8.如權(quán)利要求7所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(16)上固定設(shè)置有第一支撐塊(8)，所述第一支撐塊(8)的上表面設(shè)置為平面，所述第一支撐塊(8)上垂直固設(shè)有第一支撐柱(9)，所述激光雷達(dá)(10)固定設(shè)置在所述第一支撐柱(9)的上端，且所述激光雷達(dá)(10)朝向所述車(chē)體(2)的后方。

9.如權(quán)利要求8所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(16)上固定設(shè)置有第二支撐塊(13)，所述第二支撐塊(13)的上表面設(shè)置為平面，所述第二支撐塊(13)上垂直固設(shè)有第二支撐柱(12)，所述紅外熱像儀(11)固定設(shè)置在所述第二支撐柱(12)的上端，且所述紅外熱像儀(11)朝向所述車(chē)體(2)的后方。

10.如權(quán)利要求9所述的一種信號(hào)機(jī)械室智能機(jī)器人設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述聲音模塊嵌設(shè)在所述第一支撐塊(8)或者所述第二支撐塊(13)上。