[實用新型]基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機

有效

• 申請號: 201920028593.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN210047619U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 肖猷坤;郭建文;黎宇恒;許健宏;梁勇東;曹金梅;李亮增
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 44391 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅偉平

1.一種基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，其特征在于：包括飛行裝置和拍攝裝置，其中：

飛行裝置包括腳架(1)、水平設置于腳架(1)上表面的腳架固定板(2)、水平設置于腳架固定板(2)上表面的馬達固定架(3)、水平設置于馬達固定架(3)上表面的底板(4)、水平設置于底板(4)上方位置的控制板安裝板(5)、水平設置于控制板安裝板(5)上方的頂板(6)、水平貼合設置于控制板安裝板(5)上表面的控制板(17)、水平貼合設置于腳架固定板(2)下表面并與控制板(17)連接的電池(16)、豎直配合安裝于馬達固定架(3)的安裝角上并與控制板(17)連接的馬達(18)、與馬達(18)連接的葉片(19)；

拍攝裝置包括水平設置于腳架(1)下方中間位置的相機基架(8)、與相機基架(8)鉸接的相機擺架(9)、與相機擺架(9)鉸接的相機安裝架(10)、側臥設置于相機安裝架(10)前側面的相機(15)、側臥設置于相機擺架(9)的一側安裝槽中的舵機A(11)、側臥設置于相機擺架(9)的另一側安裝槽中的舵機B(12)、與舵機A(11)和相機基架(8)均連接的拉桿A(13)、與舵機B(12)和相機安裝架(10)均連接的拉桿B(14)。

2.根據權利要求1所述的基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，其特征在于：腳架固定板(2)、馬達固定架(3)、底板(4)、控制板安裝板(5)、頂板(6)均通過安裝孔與四個支柱(7)用螺母連接。

3.根據權利要求1所述的基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，其特征在于：舵機A(11)側臥設置于相機擺架(9)的左側安裝槽中，舵機B(12)側臥設置于相機擺架(9)的右側安裝槽中。

4.根據權利要求1-3任一項所述的基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，其特征在于：電池(16)為鋰電池。

5.根據權利要求1-3任一項所述的基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，其特征在于：馬達固定架(3)設有四個安裝角，馬達(18)和葉片(19)均為對應的四個。

6.根據權利要求1-3任一項所述的基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，其特征在于：底板(4)、控制板安裝板(5)、頂板(6)均為圓角矩形。