[實用新型]基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機

有效

• 申請號: 201920028593.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN210047619U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 肖猷坤;郭建文;黎宇恒;許健宏;梁勇東;曹金梅;李亮增
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 44391 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅偉平

本實用新型涉及基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，包括腳架、腳架固定板、馬達固定架、底板、控制板安裝板、頂板、支柱、相機基架、相機擺架、相機安裝架、舵機A、舵機B、拉桿A、拉桿B、相機、電池、控制板、馬達、葉片。本實用新型設計簡單合理，體型小、重量較，在相機的角度控制上靈活簡便，其中動作舵機A配合拉桿A來反拉相機基架從而可控制相機擺架的左右肩上下擺動角度；動作舵機B配合拉桿B來拉動相機安裝架從而可控制相機安裝架的上下擺動角度，能靈活完成無人機的穩定飛行及相機的自由靈敏擺動，具有較高的推廣應用價值。

技術領域

本專利申請屬于無人機技術領域，具體是一種基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機。

背景技術

現有的無人機體型較大、重量較大導致移動不敏捷；大多無人機的設計比較復雜結構繁瑣，在相機的角度控制上不夠靈活簡便，導致拍攝角度欠佳甚至跟不上拍攝的節奏，大大影響了對無人機甚至整個無人機群編隊的影響。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，具有體型小、重量較，在相機的角度控制上靈活簡便的特點。

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機，包括飛行裝置和拍攝裝置，其中：

飛行裝置包括腳架、水平設置于腳架上表面的腳架固定板、水平設置于腳架固定板上表面的馬達固定架、水平設置于馬達固定架上表面的底板、水平設置于底板上方位置的控制板安裝板、水平設置于控制板安裝板上方的頂板、水平貼合設置于控制板安裝板上表面的控制板、水平貼合設置于腳架固定板下表面并與控制板連接的電池、豎直配合安裝于馬達固定架的安裝角上并與控制板連接的馬達、與馬達連接的葉片；

拍攝裝置包括水平設置于腳架下方中間位置的相機基架、與相機基架鉸接的相機擺架9、與相機擺架鉸接的相機安裝架、側臥設置于相機安裝架前側面的相機、側臥設置于相機擺架的一側安裝槽中用于控制相機擺架的左右肩上下擺動角度的舵機A、側臥設置于相機擺架的另一側安裝槽中用于控制相機安裝架的上下擺動角度的舵機B、與舵機A和相機基架均連接的拉桿A、與舵機B和相機安裝架均連接的拉桿B。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：腳架固定板、馬達固定架、底板、控制板安裝板、頂板均通過安裝孔與四個支柱用螺母連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：舵機A側臥設置于相機擺架的左側安裝槽中，舵機B側臥設置于相機擺架的右側安裝槽中。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：電池為鋰電池。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：馬達固定架設有四個安裝角，馬達和葉片均為對應的四個；舵機一、舵機二均為標準型舵機。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：底板、控制板安裝板、頂板均為圓角矩形。

由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的有益效果是：

本裝置基于生物集群行為啟發的無人機群編隊系統無人機的設計簡單合理，只用簡單的結構就能靈活完成無人機的穩定飛行及相機的自由靈敏擺動；能很好的搭配中央控制器來完成整個無人機群的編隊飛行；同時具有體型小、重量輕、結構簡潔的特點，具有較高的推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸側圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型隱去部分零件的右視圖；