[實(shí)用新型]板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920028254.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209256944U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉保祥;陳云瑞;井遠(yuǎn)凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南菲德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)琨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

本實(shí)用新型屬于板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置。包括與機(jī)器人末端軸法蘭盤連接的連接座以及與連接座可相對(duì)滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿，所述連接座上設(shè)置有用于運(yùn)動(dòng)桿相對(duì)滑動(dòng)的傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元沿運(yùn)動(dòng)桿移動(dòng)方向設(shè)置，所述傳動(dòng)單元的兩端通過(guò)固定夾塊固定在運(yùn)動(dòng)桿上，所述連接座上還設(shè)置有與傳動(dòng)單元上配合的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪包括上下設(shè)置的主動(dòng)輪和托輪，本實(shí)用新型通過(guò)改變現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，使其相對(duì)于機(jī)器人普通加長(zhǎng)桿在厚度不增加的同時(shí)提高了響應(yīng)速度，相對(duì)于機(jī)器人外部倍速軸提高了機(jī)器人移動(dòng)板材的穩(wěn)定性，確保了整條板材沖壓生產(chǎn)線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時(shí)，提高了產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)化生產(chǎn)中，需要將物件送進(jìn)工作位或?qū)⒓庸ず玫漠a(chǎn)品從工位上取出，拿板材的沖壓機(jī)，通常情況下，都是采用人工的方式進(jìn)行上述工作，一方面，工作效率低，工作強(qiáng)度大，另一方面，雖然在生產(chǎn)線中設(shè)有安全防護(hù)裝置，但是也存在由于操作失誤引發(fā)工傷事故，安全隱患大。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，能執(zhí)行各種搬物、裝配、切割、噴染等功能的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人是現(xiàn)代科技發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型裝置，其廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，以替代傳統(tǒng)的人工操作，可提高顯著提升工作效率，降低工人工作強(qiáng)度和安全隱患。

對(duì)于自動(dòng)化機(jī)器人類產(chǎn)品，人們關(guān)注的不僅僅能否成功取物和置物，更關(guān)注的是機(jī)器人的剛性、精度和速度等關(guān)鍵性能，例如，板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，機(jī)器人的影響速度關(guān)系到?jīng)_壓的快慢，進(jìn)而影響到整套生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。目前，現(xiàn)有的機(jī)器人通常使用加長(zhǎng)桿或倍速軸完成機(jī)器人的移動(dòng)，但上述結(jié)構(gòu)均存在一定的技術(shù)問(wèn)題，首先，加長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，響應(yīng)速度慢，但其板料運(yùn)輸穩(wěn)定；而倍速軸雖然影響速度快，但，板料運(yùn)輸不穩(wěn)定，且使用成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述的板料自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人所使用的移動(dòng)裝置所存在的技術(shù)問(wèn)題，提出一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且影響速度快、運(yùn)行穩(wěn)定的板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，本實(shí)用新型提供一種板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置，包括與機(jī)器人末端軸法蘭盤連接的連接座以及與連接座可相對(duì)滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿，所述連接座上設(shè)置有用于運(yùn)動(dòng)桿相對(duì)滑動(dòng)的傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元沿運(yùn)動(dòng)桿軸向方向設(shè)置，所述傳動(dòng)單元的兩端通過(guò)固定夾塊固定在運(yùn)動(dòng)桿上，所述連接座上還設(shè)置有與傳動(dòng)單元上配合的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪包括上下設(shè)置的主動(dòng)輪和托輪，所述主動(dòng)輪和托輪之間呈品字型分布，所述傳動(dòng)單元繞主動(dòng)輪和托輪設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)單元為齒形帶。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)單元為鏈條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

本實(shí)用新型通過(guò)提供一種板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置，通過(guò)改變現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，使其相對(duì)于機(jī)器人普通加長(zhǎng)桿在厚度不增加的同時(shí)提高了響應(yīng)速度，相對(duì)于機(jī)器人外部倍速軸提高了機(jī)器人移動(dòng)板材的穩(wěn)定性，確保了整條板材沖壓生產(chǎn)線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時(shí)，提高了產(chǎn)品的合格率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1提供的板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

以上各圖中，1、機(jī)器人連接座；2、運(yùn)動(dòng)桿；3、傳動(dòng)單元；4、固定夾塊；5、驅(qū)動(dòng)輪；51、主動(dòng)輪；52、托輪。

具體實(shí)施方式