[實用新型]板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置

有效

• 申請號: 201920028254.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209256944U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉保祥;陳云瑞;井遠凱
• 申請（專利權）人: 濟南菲德自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

本實用新型屬于板材自動沖壓生產設備領域，尤其涉及一種板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置。包括與機器人末端軸法蘭盤連接的連接座以及與連接座可相對滑動的運動桿，所述連接座上設置有用于運動桿相對滑動的傳動單元，所述傳動單元沿運動桿移動方向設置，所述傳動單元的兩端通過固定夾塊固定在運動桿上，所述連接座上還設置有與傳動單元上配合的驅動輪，所述驅動輪包括上下設置的主動輪和托輪，本實用新型通過改變現有的結構，使其相對于機器人普通加長桿在厚度不增加的同時提高了響應速度，相對于機器人外部倍速軸提高了機器人移動板材的穩定性，確保了整條板材沖壓生產線產品的生產效率的同時，提高了產品的合格率。

技術領域

本實用新型屬于板材自動沖壓生產設備領域，尤其涉及一種板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置。

背景技術

在工業化生產中，需要將物件送進工作位或將加工好的產品從工位上取出，拿板材的沖壓機，通常情況下，都是采用人工的方式進行上述工作，一方面，工作效率低，工作強度大，另一方面，雖然在生產線中設有安全防護裝置，但是也存在由于操作失誤引發工傷事故，安全隱患大。

隨著自動化技術的發展，能執行各種搬物、裝配、切割、噴染等功能的機器人應運而生，機器人是現代科技發展起來的一項新型裝置，其廣泛應用于自動化生產線中，以替代傳統的人工操作，可提高顯著提升工作效率，降低工人工作強度和安全隱患。

對于自動化機器人類產品，人們關注的不僅僅能否成功取物和置物，更關注的是機器人的剛性、精度和速度等關鍵性能，例如，板材自動沖壓生產線，機器人的影響速度關系到沖壓的快慢，進而影響到整套生產線的生產速度。目前，現有的機器人通常使用加長桿或倍速軸完成機器人的移動，但上述結構均存在一定的技術問題，首先，加長桿結構，響應速度慢，但其板料運輸穩定；而倍速軸雖然影響速度快，但，板料運輸不穩定，且使用成本較高。

實用新型內容

本實用新型針對上述的板料自動沖壓生產線機器人所使用的移動裝置所存在的技術問題，提出一種設計合理、結構簡單且影響速度快、運行穩定的板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為，本實用新型提供一種板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置，包括與機器人末端軸法蘭盤連接的連接座以及與連接座可相對滑動的運動桿，所述連接座上設置有用于運動桿相對滑動的傳動單元，所述傳動單元沿運動桿軸向方向設置，所述傳動單元的兩端通過固定夾塊固定在運動桿上，所述連接座上還設置有與傳動單元上配合的驅動輪，所述驅動輪包括上下設置的主動輪和托輪，所述主動輪和托輪之間呈品字型分布，所述傳動單元繞主動輪和托輪設置。

作為優選，所述傳動單元為齒形帶。

作為優選，所述傳動單元為鏈條。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

本實用新型通過提供一種板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置，通過改變現有的結構，使其相對于機器人普通加長桿在厚度不增加的同時提高了響應速度，相對于機器人外部倍速軸提高了機器人移動板材的穩定性，確保了整條板材沖壓生產線產品的生產效率的同時，提高了產品的合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1提供的板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置的結構示意圖；

以上各圖中，1、機器人連接座；2、運動桿；3、傳動單元；4、固定夾塊；5、驅動輪；51、主動輪；52、托輪。

具體實施方式