[實(shí)用新型]板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920028254.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209256944U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉保祥;陳云瑞;井遠(yuǎn)凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南菲德自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 濟(jì)南譽(yù)琨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 龐慶芳 |
| 地址： | 250101 山東省濟(jì)南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動(dòng)單元 連接座 運(yùn)動(dòng)桿 機(jī)器人 自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線 本實(shí)用新型 相對(duì)滑動(dòng) 驅(qū)動(dòng)輪 軸裝置 外部 機(jī)器人末端 機(jī)器人移動(dòng) 生產(chǎn)線產(chǎn)品 板材沖壓 固定夾塊 上下設(shè)置 生產(chǎn)設(shè)備 生產(chǎn)效率 移動(dòng)方向 軸法蘭盤 自動(dòng)沖壓 加長桿 主動(dòng)輪 倍速 托輪 合格率 響應(yīng) 配合 | ||
1.一種板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置，包括與機(jī)器人末端軸法蘭盤連接的連接座以及與連接座可相對(duì)滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿，其特征在于，所述連接座上設(shè)置有用于運(yùn)動(dòng)桿相對(duì)滑動(dòng)的傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元沿運(yùn)動(dòng)桿軸向方向設(shè)置，所述傳動(dòng)單元的兩端通過固定夾塊固定在運(yùn)動(dòng)桿上，所述連接座上還設(shè)置有與傳動(dòng)單元上配合的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪包括上下設(shè)置的主動(dòng)輪和托輪，所述主動(dòng)輪和托輪之間呈品字型分布，所述傳動(dòng)單元繞主動(dòng)輪和托輪設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)單元為齒型帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線用機(jī)器人外部軸裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)單元為鏈條。
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