[實用新型]板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置

有效

• 申請號: 201920028254.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209256944U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉保祥;陳云瑞;井遠凱
• 申請（專利權）人: 濟南菲德自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

1.一種板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置，包括與機器人末端軸法蘭盤連接的連接座以及與連接座可相對滑動的運動桿，其特征在于，所述連接座上設置有用于運動桿相對滑動的傳動單元，所述傳動單元沿運動桿軸向方向設置，所述傳動單元的兩端通過固定夾塊固定在運動桿上，所述連接座上還設置有與傳動單元上配合的驅動輪，所述驅動輪包括上下設置的主動輪和托輪，所述主動輪和托輪之間呈品字型分布，所述傳動單元繞主動輪和托輪設置。

2.根據權利要求1所述的板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置，其特征在于，所述傳動單元為齒型帶。

3.根據權利要求1所述的板材自動沖壓生產線用機器人外部軸裝置，其特征在于，所述傳動單元為鏈條。