[實用新型]板材夾裝用機械手的夾裝頭有效
| 申請號： | 201920026772.0 | 申請日： | 2019-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN209503625U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 許繼華 | 申請（專利權）人： | 津陽創展（天津）金屬科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301800 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾裝 右夾 左夾 本實用新型 右支撐板 左支撐板 機械手 橫向滑動 右導向槽 左導向槽 裝配板 下端 雙向驅動氣缸 剛性碰撞 同步伸縮 螺栓 快速夾 橡膠套 磕碰 夾取 探出 | ||
1.板材夾裝用機械手的夾裝頭，包括裝配板（1），其特征在于：所述裝配板（1）中形成左導向槽（2）、右導向槽（3），所述左導向槽（2）中設置有橫向滑動的左夾裝臂（12），所述右導向槽（3）中設置有橫向滑動的右夾裝臂（13），所述左夾裝臂（12）下端設置有左支撐板（7），所述右夾裝臂（13）下端設置有右支撐板（8），所述左支撐板（7）、右支撐板（8）夾裝板材。
2.根據權利要求1所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述左支撐板（7）、右支撐板（8）均為L型，所述左支撐板（7）、右支撐板（8）下端對板材進行支撐。
3.根據權利要求1所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述裝配板（1）上端設置有雙向驅動氣缸（4），所述雙向驅動氣缸（4）的兩個驅動桿分別與左夾裝臂（12）、右夾裝臂（13）相連。
4.根據權利要求3所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述雙向驅動氣缸（4）的兩個驅動桿上均設置有鎖緊夾裝臂的外固定螺母（5）、內固定螺母（6）。
5.根據權利要求4所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述左夾裝臂（12）、右夾裝臂（13）的結構相同，所述左夾裝臂（12）包括豎直段（14），所述豎直段（14）沿著左導向槽（2）移動，所述豎直段（14）下端設置有水平段（15），所述水平段（15）與左支撐板（7）相連。
6.根據權利要求5所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述豎直段（14）上端設置有上卡段（16），所述上卡段（16）的寬度大于左導向槽（2）的寬度，所述雙向驅動氣缸（4）的驅動桿與上卡段（16）相連。
7.根據權利要求5所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述左夾裝臂（12）的豎直段（14）外壁處設置有導向桿（9），所述導向桿（9）穿過右夾裝臂（13）。
8.根據權利要求5所述的板材夾裝用機械手的夾裝頭，其特征在于：所述水平段（15）中形成螺紋孔，所述螺紋孔中設置有調節螺栓（10），所述調節螺栓（10）的下端套有橡膠套（11）。
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