[實用新型]板材夾裝用機械手的夾裝頭

有效

• 申請號: 201920026772.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209503625U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 許繼華
• 申請（專利權）人: 津陽創展（天津）金屬科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了板材夾裝用機械手的夾裝頭，包括裝配板，所述裝配板中形成左導向槽、右導向槽，所述左導向槽中設置有橫向滑動的左夾裝臂，所述右導向槽中設置有橫向滑動的右夾裝臂，所述左夾裝臂下端設置有左支撐板，所述右夾裝臂下端設置有右支撐板，所述左支撐板、右支撐板夾裝板材。本實用新型通過雙向驅動氣缸帶動左夾裝臂、右夾裝臂的同步伸縮，通過左夾裝臂、右夾裝臂分別帶動左支撐板、右支撐板通過其L型結構實現板材的夾取，通過左夾裝臂、右夾裝臂中的調節螺栓能夠調節橡膠套的探出長度，從而避免板材與夾裝臂的碰撞，本實用新型能夠實現板材的快速夾裝，同時避免了板材與夾裝臂的剛性碰撞，減少了夾裝導致的板材磕碰。

技術領域

本實用新型屬于板材的夾裝領域，具體涉及板材夾裝用機械手的夾裝頭。

背景技術

板材在加工過程中有兩種工序方式，一種方式是連續加工，即同一板材經過剪切后進行打孔，然后進行折彎，另一種方式是批量斷續加工，即將預定的板料全部進行剪切，全部剪切完成后進行打孔，全部打孔完成后，再進行折彎。

在連續加工中為了夾裝方便，經常將剪切機、打孔機、彎折機連續設置，而為了加工方便在加工機械之間設置有便于板材取放的夾裝機械手，夾裝用機械手包括能夠移動到加工機械處的底座，底座上設置有升降機構，升降機構上又設置有夾裝頭，而目前，并沒有簡單穩定的夾裝頭。

發明內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供板材夾裝用機械手的夾裝頭。

本實用新型的技術方案是：板材夾裝用機械手的夾裝頭，包括裝配板，所述裝配板中形成左導向槽、右導向槽，所述左導向槽中設置有橫向滑動的左夾裝臂，所述右導向槽中設置有橫向滑動的右夾裝臂，所述左夾裝臂下端設置有左支撐板，所述右夾裝臂下端設置有右支撐板，所述左支撐板、右支撐板夾裝板材。

所述左支撐板、右支撐板均為L型，所述左支撐板、右支撐板下端對板材進行支撐。

所述裝配板上端設置有雙向驅動氣缸，所述雙向驅動氣缸的兩個驅動桿分別與左夾裝臂、右夾裝臂相連。

所述雙向驅動氣缸的兩個驅動桿上均設置有鎖緊夾裝臂的外固定螺母、內固定螺母。

所述左夾裝臂、右夾裝臂的結構相同，所述左夾裝臂包括豎直段，所述豎直段沿著左導向槽移動，所述豎直段下端設置有水平段，所述水平段與左支撐板相連。

所述豎直段上端設置有上卡段，所述上卡段的寬度大于左導向槽的寬度，所述雙向驅動氣缸的驅動桿與上卡段相連。

所述左夾裝臂的豎直段外壁處設置有導向桿，所述導向桿穿過右夾裝臂。

所述水平段中形成螺紋孔，所述螺紋孔中設置有調節螺栓，所述調節螺栓的下端套有橡膠套。

本實用新型通過雙向驅動氣缸帶動左夾裝臂、右夾裝臂的同步伸縮，通過左夾裝臂、右夾裝臂分別帶動左支撐板、右支撐板通過其L型結構實現板材的夾取，通過左夾裝臂、右夾裝臂中的調節螺栓能夠調節橡膠套的探出長度，從而避免板材與夾裝臂的碰撞，本實用新型能夠實現板材的快速夾裝，同時避免了板材與夾裝臂的剛性碰撞，減少了夾裝導致的板材磕碰。

附圖說明

圖1 是本實用新型的連接示意圖；

圖2 是本實用新型中裝配板的俯視圖；

圖3 是本實用新型中左夾裝臂的側視圖；

其中：

1 裝配板 2 左導向槽

3 右導向槽 4 雙向驅動氣缸

5 外固定螺母 6 內固定螺母