[實用新型]一種具有防護功能的機械手

有效

• 申請號: 201920026501.5
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209492097U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張科輝
• 申請（專利權）人: 嘉興科捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有防護功能的機械手，包括若干個夾板，每兩個所述夾板的正上方設有圓管，若干個所述圓管的正上方共同設有橫板，所述橫板頂部固定連接有連接板，所述連接板頂部固定連接有安裝板，所述圓管內腔設有兩個豎板，兩個所述豎板為左右對稱設置，兩個所述豎板底部延伸至圓管外側，并通過螺栓分別與相鄰的兩個夾板連接，兩個所述豎板之間設有兩個橫桿，兩個所述橫桿為上下設置，所述豎板上開設有與橫桿相互匹配的開孔，所述橫桿兩端分別穿過相鄰的開孔，并固定連接在圓管的內壁上，本實用新型一種具有防護功能的機械手具有操作簡單、工作效率高等特點。

技術領域

本實用新型涉及注塑件生產技術領域，尤其涉及一種具有防護功能的機械手。

背景技術

注塑件是指由注塑機生產的各種注塑產品統稱注塑件，包括各種包裝，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多種有機溶劑后制成的。塑料件的選擇主要決定于塑料的類型(熱塑性還是熱固性)、起始形態以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模壓、傳遞模塑，也用注射成型。層壓、模壓和熱成型是使塑料在平面上成型，上述方法，均可用于橡膠加工，此外，還有以液態單體或聚合物為原料的澆鑄等。在注塑件生產設備中需要用到機械手將注塑件進行轉移，因此機械手在注塑件生產中極為重要，現有的用于注塑件生產用的機械手種類很多，例如具有防護功能的機械手。

現有的具有防護功能的機械手在使用時，對機械手的維修或者更換操作極為不便，其在更換或者更換時需要擰動多個螺釘來進行固定，其操作過程過于繁瑣，以此影響到工作進度，即工作效率低。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種具有防護功能的機械手。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種具有防護功能的機械手，包括若干個夾板，每兩個所述夾板的正上方設有圓管，若干個所述圓管的正上方共同設有橫板，所述橫板頂部固定連接有連接板，所述連接板頂部固定連接有安裝板，所述圓管內腔設有兩個豎板，兩個所述豎板為左右對稱設置，兩個所述豎板底部延伸至圓管外側，并通過螺栓分別與相鄰的兩個夾板連接，兩個所述豎板之間設有兩個橫桿，兩個所述橫桿為上下設置，所述豎板上開設有與橫桿相互匹配的開孔，所述橫桿兩端分別穿過相鄰的開孔，并固定連接在圓管的內壁上，所述圓管兩側均固定連接有液壓缸，所述液壓缸動力輸出端固定連接有連接桿，所述圓管兩側均開設有與連接桿相互匹配的圓孔，所述連接桿遠離液壓缸一端穿過圓孔，并與相鄰的豎板固定連接，所述圓管正上方設有兩個固定板，且兩個所述固定板為左右設置，所述固定板固定連接在橫板的底部，兩個所述固定板之間設有正向螺母和反向螺母，且所述正向螺母和反向螺母為左右設置，所述正向螺母和反向螺母頂部均設有活動裝置，所述正向螺母和反向螺母底部延伸至圓管內腔，并固定連接有插桿，所述圓管兩側靠近頂部處均開設有插孔，所述插桿遠離圓管中心一端貫穿相鄰的插孔，所述正向螺母和反向螺母之間設有螺紋桿，所述固定板靠近正向螺母一側固定連接有軸承，所述螺紋桿兩端分別貫穿正向螺母和反向螺母，并插接在相鄰的軸承內腔，所述螺紋桿遠離橫板中心一端貫穿相鄰的軸承和固定板，并固定連接有螺頭。

進一步的，所述活動裝置包括滑塊，所述正向螺母和反向螺母頂部均固定連接有滑塊，所述橫板底部開設有與滑塊相互匹配的滑槽，所述正向螺母和反向螺母頂部的滑塊均活動連接在滑槽內腔。

進一步的，所述插桿遠離圓管中心一端設有弧形面。

進一步的，所述夾板內側固定連接有若干個緩沖塊，所述緩沖塊為橡膠緩沖塊，所述緩沖塊與夾板之間向上的夾角為銳角，若干個所述緩沖塊自上至下依次呈線性排列。

進一步的，所述安裝板底部靠近兩側處均插接有螺釘。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：