[實(shí)用新型]一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920026501.5
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209492097U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張科輝
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興科捷自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，包括若干個夾板（11），其特征在于：每兩個所述夾板（11）的正上方設(shè)有圓管（6），若干個所述圓管（6）的正上方共同設(shè)有橫板（4），所述橫板（4）頂部固定連接有連接板（3），所述連接板（3）頂部固定連接有安裝板（1），所述圓管（6）內(nèi)腔設(shè)有兩個豎板（7），兩個所述豎板（7）為左右對稱設(shè)置，兩個所述豎板（7）底部延伸至圓管（6）外側(cè)，并通過螺栓（12）分別與相鄰的兩個夾板（11）連接，兩個所述豎板（7）之間設(shè)有兩個橫桿（8），兩個所述橫桿（8）為上下設(shè)置，所述豎板（7）上開設(shè)有與橫桿（8）相互匹配的開孔，所述橫桿（8）兩端分別穿過相鄰的開孔，并固定連接在圓管（6）的內(nèi)壁上，所述圓管（6）兩側(cè)均固定連接有液壓缸（9），所述液壓缸（9）動力輸出端固定連接有連接桿（10），所述圓管（6）兩側(cè)均開設(shè)有與連接桿（10）相互匹配的圓孔，所述連接桿（10）遠(yuǎn)離液壓缸（9）一端穿過圓孔，并與相鄰的豎板（7）固定連接，所述圓管（6）正上方設(shè)有兩個固定板（14），且兩個所述固定板（14）為左右設(shè)置，所述固定板（14）固定連接在橫板（4）的底部，兩個所述固定板（14）之間設(shè)有正向螺母（15）和反向螺母（16），且所述正向螺母（15）和反向螺母（16）為左右設(shè)置，所述正向螺母（15）和反向螺母（16）頂部均設(shè)有活動裝置（17），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）底部延伸至圓管（6）內(nèi)腔，并固定連接有插桿（20），所述圓管（6）兩側(cè)靠近頂部處均開設(shè)有插孔（21），所述插桿（20）遠(yuǎn)離圓管（6）中心一端貫穿相鄰的插孔（21），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）之間設(shè)有螺紋桿（22），所述固定板（14）靠近正向螺母（15）一側(cè)固定連接有軸承（23），所述螺紋桿（22）兩端分別貫穿正向螺母（15）和反向螺母（16），并插接在相鄰的軸承（23）內(nèi)腔，所述螺紋桿（22）遠(yuǎn)離橫板（4）中心一端貫穿相鄰的軸承（23）和固定板（14），并固定連接有螺頭（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于：所述活動裝置（17）包括滑塊（18），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）頂部均固定連接有滑塊（18），所述橫板（4）底部開設(shè)有與滑塊（18）相互匹配的滑槽（19），所述正向螺母（15）和反向螺母（16）頂部的滑塊（18）均活動連接在滑槽（19）內(nèi)腔。

3.如權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于：所述插桿（20）遠(yuǎn)離圓管（6）中心一端設(shè)有弧形面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于：所述夾板（11）內(nèi)側(cè)固定連接有若干個緩沖塊（13），所述緩沖塊（13）為橡膠緩沖塊，所述緩沖塊（13）與夾板（11）之間向上的夾角為銳角，若干個所述緩沖塊（13）自上至下依次呈線性排列。

5.如權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板（1）底部靠近兩側(cè)處均插接有螺釘（2）。